Συνηθίζεται να χωρίζονται τα μη επανδρωμένα (ακατοίκητα) οχήματα που χρησιμοποιούνται σε στόλους (ναυτικές δυνάμεις) σε τηλεκατευθυνόμενα και αυτόνομα. Το 2016, και οι δύο τύποι συσκευών αντιπροσωπεύονται ευρέως.
Με βάση τον παράγοντα μορφής, μπορεί κανείς να διακρίνει συσκευές παρόμοιες με υποβρύχια, λουτρά, τορπίλες, ανεμόπτερα, καθώς και ρομποτικές αναδυόμενες κάψουλες. Υπάρχουν επίσης ρομποτικές υποβρύχιες νάρκες, «συντονισμένες» στο ένα ή στο άλλο στρατιωτικός εξοπλισμός, για παράδειγμα, για ένα πλοίο μιας συγκεκριμένης κατηγορίας ή ακόμα και για ένα συγκεκριμένο μοντέλο.
Σύμφωνα με τον σκοπό τους, τα υποβρύχια στρατιωτικά οχήματα χωρίζονται σε συσκευές για την τοπογραφία του βυθού και άλλων αντικειμένων - αυτόνομα ή σε λειτουργία τηλεχειρισμού. Ένα από τα κύρια καθήκοντα είναι η αντιμετώπιση της εξόρυξης, ο εντοπισμός, η ταξινόμηση και ο εντοπισμός των ναρκών. Η ανάπτυξη υποβρύχιων ρομπότ πρόσκρουσης βρίσκεται επίσης σε εξέλιξη. Υπάρχουν υβριδικές εξελίξεις - το ίδιο το ρομπότ δεν είναι οπλισμένο, αλλά την κατάλληλη στιγμή μπορεί να ενεργοποιήσει ένα ωφέλιμο φορτίο του ενός ή του άλλου τύπου (όπως, για παράδειγμα, οι ρομποτικές κάψουλες που αναπτύσσονται για την DARPA).
Ορολογία
, Ρωσία
Μια πολλά υποσχόμενη εξέλιξη που ξεκίνησε το Ταμείο. Μια υποβρύχια πλατφόρμα που θα πρέπει να μπορεί να λύνει προβλήματα σε όλα τα βάθη των ωκεανών του κόσμου. Σχεδιάζεται να αναπτυχθεί τεχνολογία για την τηλεπισκόπηση του βυθού του παγκόσμιου ωκεανού σε αυτή την πλατφόρμα. Η τοποθέτηση της συσκευής έχει προγραμματιστεί για το καλοκαίρι του 2017. Δεν θα είναι μεμονωμένη συσκευή· η λειτουργία της θα απαιτεί ένα συγκρότημα που θα διασφαλίζει τη μετάδοση πληροφοριών σε πραγματικό χρόνο από τους κύριους αισθητήρες, για τους οποίους η συσκευή θα περιλαμβάνει βάση σταθμός-repeater, ο οποίος θα τοποθετηθεί στην περιοχή «προσγείωσης» της συσκευής, διασφαλίζοντας τη σύνδεσή του με την επιφάνεια.
(Gavia), Teledyne (δημιουργία Harfmynd, Ισλανδία), ΗΠΑ / (προσαρμογή από Tethys-Pro)
, Special Purpose Space Systems Corporation "Kometa", Ρωσία
Ένα υποβρύχιο υδροακουστικό σύστημα παρακολούθησης που αναπτύχθηκε από τη Ρωσία με βάση υποβρύχια ρομποτικά συστήματα. Σχεδιασμένο για την ανίχνευση πλοίων, υποβρυχίων και αεροσκαφών και ελικοπτέρων που πετούν χαμηλά σε διάφορες περιοχές του Παγκόσμιου Ωκεανού.
(Sea Shadow), Okeanos, Ρωσία
φωτογραφία: JSC "Ερευνητική και Παραγωγική Επιχείρηση Υποβρύχιων Τεχνολογιών Ωκεανός"
Αυτόνομο ακατοίκητο υποβρύχιο ανεμόπτερο. Μπορεί να διεξάγει επιχειρήσεις αναζήτησης και εξερεύνησης βαθέων υδάτων. Συσκευή διπλής χρήσης. Δοκιμάστηκε ως μέρος πολλά υποσχόμενων υποβρύχιων συστημάτων του ρωσικού ναυτικού το 2016. Τύπος συσκευής - υποβρύχιο ανεμόπτερο.
Dolphin, JSC Tethys Pro, Ρωσία
AUV. Δημιουργήθηκε πριν από το 2013. Θετός. Ο βαθμός «ρωσσικότητας» είναι αμφίβολος.
, Ρωσία
Από το 2016, το συγκρότημα που βασίζεται σε αυτό το NPA ήταν σε υπηρεσία με το Πολεμικό Ναυτικό εδώ και αρκετά χρόνια και χρησιμοποιείται για ερευνητικούς και αναγνωριστικούς σκοπούς. Μπορεί να κινηματογραφήσει και να χαρτογραφήσει το κάτω μέρος, να αναζητήσει βυθισμένα αντικείμενα.
, Ρωσία
Ακατοίκητο υποβρύχιο όχημα με υποστήριξη αυτονομίας (AUV). Ρομποτικό συγκρότημα σχεδιασμένο για υποβρύχιες εργασίες - συντήρηση γεωτρήσεων, μελέτη ημέρα της θάλασσας, επιτήρηση υποβρύχιων γραμμών επικοινωνίας. Για εργασίες σε βάθη έως 6000 μέτρα.
, JSC Tethys Pro, Ρωσία
ROV. Χρησιμοποιείται για πολιτικούς και στρατιωτικούς σκοπούς.
14.03.2017 Μέχρι το τέλος του 2017, οι «δυνάμεις έρευνας και διάσωσης» του ρωσικού ναυτικού θα παραλάβουν 12 υποβρύχια ρομπότ Marlin-350.
2016.10.14 Το Robot Marlin-350 χρησιμοποιήθηκε για την έρευνα του βαθύτερου καρστ στη Ρωσία Γαλάζια Λίμνη. Κατά την εξέταση μιας από τις βαθιές σπηλιές, το ρομπότ έφτασε σε βάθος 279 μέτρων - τώρα αυτό θεωρείται το βαθύτερο σημείο της λίμνης. Δεν είναι δυνατό να προχωρήσουμε ακόμη βαθύτερα λόγω μηδενικής ορατότητας. / kbpravda.ru
(Glider), Ρωσία
Υποβρύχιο συγκρότημα τύπου ανεμόπτερου "Sea Shadow". Το συγκρότημα περιλαμβάνει: ένα ερευνητικό ανεμόπτερο, ένα ανεμόπτερο-φορέα μίνι-συσκευών, ένα ανεμόπτερο-ρελέ, ένα κέντρο ελέγχου πλοίων και εγκαταστάσεις ρελέ. Παρουσιάστηκε για πρώτη φορά το 2017.
Nerpa, TsNIITochmash και MAKO (επιχειρήσεις Rostec), Ρωσία
Τον Αύγουστο του 2018, η Rostec παρουσίασε ένα πρωτότυπο υποβρύχιου μη επανδρωμένου οχήματος εξοπλισμένου με ελαφρά όπλα(APS). Το ρομπότ έχει ήδη περάσει τις πρώτες του δοκιμές (χωρίς όπλα επί του σκάφους). Το κόστος ανάπτυξης στην εταιρεία ορίστηκε σε 10 εκατομμύρια ρούβλια. Η Rostec αναζητά πελάτη για το προϊόν της προκειμένου να το τροποποιήσει ώστε να ανταποκρίνεται στις πραγματικές ανάγκες. Δηλώνεται ότι η συσκευή προορίζεται να προστατεύει γέφυρες και πολεμικά πλοία από τρομοκράτες. Υποτίθεται ότι το μέγιστο βάθος βύθισης της συσκευής θα φτάσει τα 50 μέτρα, το εύρος σταθερής επικοινωνίας μαζί της θα είναι έως και 80 μέτρα. Το βάρος της συσκευής είναι μικρότερο από 30 κιλά, η ταχύτητα είναι 1 κόμβος, το απόθεμα ισχύος είναι 4 ώρες. | 21.08.2018 tass.ru (διαθέσιμη φωτογραφία)
Obzor, JSC Tethys Pro, Ρωσία
ROV. Δημιουργήθηκε πριν από το 2013. Θετός. Ο βαθμός «ρωσσικότητας» είναι αμφίβολος.
Panther Plus, JSC Tethys Pro, Ρωσία
ROV. Δημιουργήθηκε πριν από το 2013. Εκ. Seaeye Panther Plus, SAAB, Σουηδία. Δεν είναι ρωσική εξέλιξη. Αγοράστηκε από τη Σουηδία από τη Ρωσία στις αρχές της δεκαετίας του 2000.
Εγκρίθηκε από το Ρωσικό Ναυτικό, για παράδειγμα, ένα τέτοιο ρομπότ χειρίζεται το πλοίο Kommuna, ένα πλοίο διάσωσης του Στόλου της Μαύρης Θάλασσας το 2017.06.
, MAKO (NPG MAKO), Ρωσία
φωτογραφία: Ομάδα Έρευνας και Παραγωγής MAKO
Αυτόνομο ρομποτικό σύμπλεγμα επιφανείας-υποβρύχιου.
, Okeanpribor, Ρωσία, Αγία Πετρούπολη
Σύστημα πλοήγησης και επικοινωνίας. Είναι κατασκευασμένο με βάση AUV και σημαδούρες σόναρ, που συνδέονται μέσω δορυφόρων Gonets-D1M με το κέντρο εντολών. Οι σημαδούρες θα είναι πλωτές, υποβρύχιες και παγωμένες. Οι σημαδούρες συνεργάζονται με το GLONASS, το οποίο τους επιτρέπει να προσδιορίσουν την ακριβή τους θέση, καθώς και να διευκρινίσουν τη θέση των AUV, τα οποία υποτίθεται ότι είναι ικανά να περιπολούν βάθη έως και 8 km. Αυτές οι πληροφορίες χρειάζονται διευκρίνιση. Οι σημαδούρες είναι εξοπλισμένοι με υποστήριξη για επικοινωνία με AUV. Η σημαδούρα μπορεί να λειτουργήσει σε έναν από τους τρεις τρόπους:
1. Λάβετε πληροφορίες από τον δορυφόρο και μεταδώστε τις κατόπιν αιτήματος του AUV.
2. Η σημαδούρα μπορεί να συνδέσει διάφορα κέντρα ελέγχου (εδάφους, αέρα, θάλασσα κ.λπ.) με το AUV σε πραγματικό χρόνο. Σε αυτή τη λειτουργία, μπορείτε να ελέγξετε απευθείας το AUV (λειτουργία τηλεχειρισμού)
3. Το AUV λειτουργεί αυτόνομα, αλλά είναι ικανό να ελέγχει με σημαδούρες για να διορθώσει την πορεία του. Εάν είναι απαραίτητο, το AUV μπορεί να στείλει σήμα συναγερμού μέσω της σημαδούρας.
Το σύστημα είναι έτοιμο για ανάπτυξη. Τον Δεκέμβριο του 2016 ανακοινώθηκε η ετοιμότητα του συστήματος και τα σχέδια για την ανάπτυξή του στο ράφι της Αρκτικής.
Σκίφ, Ρωσία ()
Φαράγγι στην ταξινόμηση του ΝΑΤΟ. Ρωσικό μη επανδρωμένο επιθετικό υποβρύχιο στρατηγικό σκοπό. Μπορεί να φέρει πυρηνικά όπλα επί του σκάφους και να ταξιδέψει μεγάλες αποστάσεις. Οι πληροφορίες δεν είναι αξιόπιστες, γιατί το έργο έχει ταξινομηθεί από τον Οκτώβριο του 2016.
Ένα υποβρύχιο σύστημα πολλαπλών χρήσεων, συμπεριλαμβανομένου οπλισμένου με αυτοκινούμενα υποβρύχια οχήματα με πυρηνικά όπλα επί του σκάφους. Ένα επανδρωμένο υποβρύχιο εξοπλισμένο με πολλά (έως 6) SPA (αυτοκινούμενα υποβρύχια αντικείμενα), καθένα από τα οποία μπορεί να φέρει πυρηνικά όπλα κατηγορίας μεγατόνων ως φορτίο επί πληρωμή. Από τον Δεκέμβριο του 2016, διαδίδονται πληροφορίες σχετικά με τις δοκιμές που πραγματοποιήθηκαν.
, Rubin (CDB "Rubin"), Ρωσία
Υποβρύχιο AUV, ένας ρομποτικός στόχος ικανός να προσομοιώνει διάφορα υποβρύχια. Από τον Δεκέμβριο του 2016 - στο καθεστώς "σε ανάπτυξη". Σχεδιασμένο για να επιτρέπει την εγκατάλειψη της χρήσης υπαρχόντων υποβρυχίων για εκπαιδευτικούς σκοπούς, η οποία είναι υπερβολικά ακριβή. Θα είναι σε θέση να προσομοιώνει πυρηνικά και ντίζελ-ηλεκτρικά υποβρύχια, αναπαράγοντας, ειδικότερα, τους ελιγμούς τους.
, JSC Tethys Pro, Ρωσία (Seaside Tiger, SAAB, Σουηδία)
ROV. Δημιουργήθηκε πριν από το 2013. Θετός. Δεν είναι ρωσική εξέλιξη.
(Falcon), JSC Tethys Pro, Ρωσία (Seaeye Falcon, SAAB, Σουηδία)
Seaeye Falcon, SAAB
ROV (ROV). Το Seaeye Falcon χρησιμοποιείται σε όλο τον κόσμο από το 2002. Υιοθετήθηκε σε υπηρεσία στο ρωσικό ναυτικό. Δεν είναι ρωσική εξέλιξη.
Fugu, MAKO, Ρωσία
Ένα μη επανδρωμένο ρομποτικό συγκρότημα με αυτόνομα ακατοίκητα υποβρύχια οχήματα (ανεμόπτερα), σχεδιασμένο να μεταδίδει σήματα ελέγχου μάχης σε στρατηγικά και πυραυλικά πυρηνικά υποβρύχια, συλλέγοντας πληροφορίες για τις συνθήκες πλοήγησης σε περιοχές περιπολίας μάχης. Η συσκευή αποτελείται από υποβρύχια και επιφανειακά μέρη. Ελεύθερα περιστρεφόμενα πτερύγια, χρησιμοποιώντας την ενέργεια του επερχόμενου κύματος, μετακινούν τα υποβρύχια και ρυμουλκούν τα επιφανειακά μέρη των συσκευών. Στην επιφάνεια υπάρχει σύστημα δορυφορικής επικοινωνίας, σταθμός συλλογής ωκεανογραφικών και μετεωρολογικών δεδομένων. Οι μπαταρίες της συσκευής λαμβάνουν ισχύ από " ηλιακή μπαταρία«Το υποβρύχιο τμήμα είναι εξοπλισμένο με μικροσκοπικά σόναρ, καθώς και ένα υδροακουστικό μόντεμ ικανό να παρέχει ένα κανάλι επικοινωνίας με το πυρηνικό υποβρύχιο.
14.10.2016 Το Πολεμικό Ναυτικό άρχισε να παραλαμβάνει τα πιο πρόσφατα συγκροτήματαγια επικοινωνία με υποβρύχια στον ωκεανό. Η κύρια παρτίδα των συγκροτημάτων θα παραδοθεί το 2018 ως μέρος της μετάβασης στις τεχνολογίες επικοινωνίας 6ης γενιάς. / vz.ru
2016.09 Τα ρωσικά πυρηνικά υποβρύχια θα είναι εξοπλισμένα με ρομποτικά drones. Κατάσταση - δοκιμάζεται από το Κύριο Κέντρο Ερευνών Δοκιμών Ρομποτικής του Υπουργείου Άμυνας της Ρωσικής Ομοσπονδίας (GNIITs RT) / vz.ru
Κεφαλόποδα, Ρωσία
, Bluefin Robotics (General Dynamics), Η.Π.Α
Υποβρύχιο στρατιωτικό drone "Bluefin Tuna". 4,9 μ. Μπορεί να εκτοξεύσει μικρά υποβρύχια ρομπότ Sand Sharks.
Echo Ranger, Boeing, ΗΠΑ
Echo Seeker, Boeing, Η.Π.Α
AUV, που δημιουργήθηκε στην Ισλανδία από τον Hafmynd ehf. Δημιουργήθηκε πριν από το 2010. Χρησιμοποιείται από το Ρωσικό Ναυτικό με την ονομασία "Gavia". Αγοράστηκε στη Ρωσική Ομοσπονδία μέσω της Tethys Pro OJSC.
, OceanServer, Η.Π.Α
Αναπτύχθηκε το 2005. Κατασκευάστηκε σε διάφορες τροποποιήσεις: EP32, EP35, EP42, που διαφέρουν ως προς την ισχύ της μπαταρίας και το μήκος του σώματος. Αγοράζεται από διάφορες χώρες, συμπεριλαμβανομένης της Ρωσίας, της Κροατίας κ.λπ. για πολιτικούς και στρατιωτικούς σκοπούς. Η βασική τιμή ήταν 50 χιλιάδες δολάρια, με ένα πλήρες σετ (σύστημα πλοήγησης καταγραφής SBS + Doppler) - περίπου 150 χιλιάδες δολάρια. Μέχρι το 2009, περισσότερα από 100 συγκροτήματα βασισμένα στο Iver 2 είχαν πουληθεί.
K-STER C
Υποβρύχιο ρομπότ μιας χρήσης - καμικάζι, που χρησιμεύει για καταστροφή θαλάσσια ορυχείαμε την έκρηξή τους στο νερό. Κεφάλι ρομπότ - μονάδα μάχηςμε σωρευτική χρέωση.
, Kongsberg Defense Systems, Νορβηγία
Ένα ακατοίκητο υποβρύχιο μη επανδρωμένο όχημα - «καμικάζι» για την ανίχνευση ναρκών και την καταστροφή τους με αυτοέκρηξη. OSMDWS (One-Shot Mine Disposal Weapon System) - συστήματα μιας χρήσης για την καταστροφή ναρκών. Εξοπλισμένο με βιντεοκάμερα, σόναρ και σύστημα πλοήγησης. Ο χειριστής εκδίδει την εντολή για έκρηξη. Με βάση τα αποτελέσματα των δοκιμών, υιοθετήθηκαν από το ναυτικό της Νορβηγίας και του ΝΑΤΟ το 2016.
Mod 1 Swordfish, AUVAC, Η.Π.Α
Οι συσκευές αναπτύχθηκαν στον 5ο Στόλο του Πολεμικού Ναυτικού των ΗΠΑ το 2016.
Mod 2 Kingsfish, AUVAC, Η.Π.Α
Οι συσκευές αναπτύχθηκαν στον 5ο Στόλο του Πολεμικού Ναυτικού των ΗΠΑ το 2016. Σύμφωνα με ανεπιβεβαίωτες πληροφορίες, το ρομπότ μπορεί να μείνει κάτω από το νερό για 24 ώρες. Το ρομπότ συλλέγει πληροφορίες χρησιμοποιώντας υποβρύχια φωτογραφία.
Ποσειδώνας, ΗΠΑ
Poseidon, ένα υποβρύχιο ανάλογο του παγκόσμιου συστήματος πλοήγησης GPS, το οποίο θα επιτρέπει στα υποβρύχια και τα AUV να ανταλλάσσουν πληροφορίες μεταξύ τους και με κέντρα ελέγχου. Οι δοκιμές του αναμένεται να ξεκινήσουν το 2018. Αναπτύχθηκε κατόπιν παραγγελίας της DARPA.
, Kongsberg Maritime, Νορβηγία
Θαλάσσιο υποβρύχιο αυτόνομο ρομπότ.
2015.07 Το Remus-600 εκτοξεύτηκε με επιτυχία και επέστρεψε στο υποβρύχιο κλάσης Virginia (SSN-784)
RHMS, Lockheed Martin, Η.Π.Α
Το σύστημα RHMS περιλαμβάνει ένα αυτόνομο υποβρύχιο όχημα πολλαπλών ρόλων Lockheed Martin RMMV εξοπλισμένο με βυθόμετρο πλευρικής σάρωσης Raytheon. Η συσκευή έχει δυνατότητα κατάδυσης μεγάλα βάθηκαι αναζητήστε min. Είναι δυνατή η επίλυση άλλων προβλημάτων που χρειάζονται το Πολεμικό Ναυτικό των ΗΠΑ. Αυτό είναι από σχέδιο. Ωστόσο, η εξέλιξη, η οποία συνεχίζεται για περισσότερα από 10 χρόνια, φαίνεται ότι δεν ήταν ιδιαίτερα επιτυχημένη. Κατά τη διάρκεια των δοκιμών, οι οποίες παρατάθηκαν, το σύστημα απέτυχε πολύ συχνά. Ταυτόχρονα, βρήκε νάρκες ακόμα πιο γρήγορα από τις τεχνικές προδιαγραφές που απαιτούνταν.
Sand Shark, Bluefing Robotics (General Dynamics), Η.Π.Α
Υποβρύχιο ρομπότ αναγνώρισης. Εκτοξεύτηκε από το υποβρύχιο στρατιωτικό drone Bluefin-21. Βάρος - 6,8 kg.
, SAAB, Σουηδία
Seaeye Falcon, SAAB
Seaeye Panther Plus, SAAB, Σουηδία
Στη Ρωσία είναι επίσης γνωστό ως Panther Plus, «τοπικό» Tethys Pro OJSC, Ρωσία
ROV. Δημιουργήθηκε πριν από το 2013. Εγκρίθηκε από το Ρωσικό Ναυτικό, για παράδειγμα, ένα τέτοιο ρομπότ χειρίζεται το πλοίο Kommuna, ένα πλοίο διάσωσης του Στόλου της Μαύρης Θάλασσας.
, SAAB, Σουηδία
Τηλεχειριζόμενο υποβρύχιο όχημα κατηγορίας ROV της οικογένειας Sea Eye για παρατήρηση και επιθεώρηση αντικειμένων.
, Atlas Elektronik, Γερμανία
Μια υποβρύχια συσκευή ελεγχόμενη εξ αποστάσεως μέσω καλωδίου οπτικών ινών για την ημιαυτόματη καταστροφή θαλάσσιων ναρκών μέσω αυτοέκρηξης. OSMDWS (One-Shot Mine Disposal Weapon System) - συστήματα μιας χρήσης για την καταστροφή ναρκών.
Sea Glider
υποβρύχιο ανεμόπτερο
Seascan
Υποβρύχιο ρομπότ «ακριβούς αναγνώρισης». Χρησιμοποιώντας σόναρ και κάμερες υψηλής ευκρίνειας, μπορεί να προσδιορίσει το μέγεθος και τον τύπο των αντικειμένων στο νερό. Εμβέλεια δράσης - έως 2 km, βάθος βύθισης - έως 3000 m.
Sea WASP, SAAB, Σουηδία
υποβρύχιο drone για ανίχνευση και αρχική επιθεώρηση υποβρύχιων εκρηκτικών μηχανισμών. Το WASP σημαίνει Waterborne Aini-IED Security Platform. Το drone ελέγχεται από 2 χειριστές μέσω καλωδίου μήκους έως 500 πόδια. Τα προσβάσιμα βάθη είναι έως και 200 πόδια. Το ρομπότ έχει μήκος 5,5 πόδια και ζυγίζει περίπου 200 κιλά. Εξοπλισμένο με μπροστινό σόναρ, αρκετούς αισθητήρες απαραίτητους για μέτρηση βάθους και πλοήγηση. Και δύο κάμερες - μια μεγάλη στο μπροστινό μέρος της συσκευής και μια μικρή στο "χέρι". Μπορεί να εκτοξευθεί από προβλήτα ή παραλία, καθώς και από διάφορους τύπους πλοίων επιφανείας και λαστιχένιες βάρκες. Ανακοινώθηκε Μάιος 2016 / popsci.com
Slocum
υποβρύχιο ανεμόπτερο
Σπρέι
υποβρύχιο ανεμόπτερο
UFP (Upward Falling Payloads), DARPA, Η.Π.Α
2016.05.18, το οποίο μπορεί να περιέχει drone, πύραυλο ή άλλο στρατιωτικό εξοπλισμό ως ωφέλιμο φορτίο. Οι κάψουλες, μήκους περίπου 4,5 μέτρων, έχουν σχεδιαστεί για να τοποθετούνται σε όλο τον Παγκόσμιο Ωκεανό. Η κάψουλα ύπνου μπορεί να ενεργοποιηθεί από ένα ραδιοσήμα, μετά τη λήψη του οποίου η κάψουλα θα επιπλέει στην επιφάνεια του ωκεανού και θα απελευθερώσει το ωφέλιμο φορτίο. Το ενσωματωμένο UAV της κάψουλας μπορεί να είναι αερομεταφερόμενο ή με δυνατότητα απογείωσης και προσγείωσης από το νερό. Η DARPA έχει ήδη δοκιμάσει ένα σύστημα ανύψωσης της κάψουλας από το κάτω μέρος και ένα σύστημα επικοινωνίας. Ο οργανισμός αναμένεται να συνεχίσει την ανάπτυξη και τη δοκιμή του ωφέλιμου φορτίου της κάψουλας.
ΥΠΟΒΡΥΧΙΟ ΟΧΗΜΑ (α. μονάδα υποβρυχίου, n. Unterwassergerat, f. appareil sous-marin, i. equipo submarino) - ένα πλοίο ή τεχνική συσκευή, κινείται στη στήλη νερού και (ή) κατά μήκος του πυθμένα και χρησιμοποιείται για επιστημονική έρευνα, επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης, καθώς και υποβρύχιες εργασίες παραγωγής. Ειδικότερα, τα υποβρύχια οχήματα χρησιμοποιούνται για τη διεξαγωγή γεωλογικών και γεωφυσικών μετρήσεων κοντά στον πυθμένα του ωκεανού, προκειμένου να μελετηθεί η γεωλογική δομή του ωκεανού βυθού, η σύνθεση των πετρωμάτων που τον αποτελούν, η αναζήτηση και εξερεύνηση κοιτασμάτων ορυκτών στον Παγκόσμιο Ωκεανό, καθώς και όπως κατά την εκμετάλλευση κοιτασμάτων, για επιθεώρηση και επισκευή εξεδρών γεώτρησης και ούτω καθεξής.
Τα υποβρύχια οχήματα χωρίζονται σε 3 κύριες κατηγορίες: επανδρωμένα νορμοβαρικά, επανδρωμένα υπερβαρικά και ακατοίκητα (τηλεκατευθυνόμενα). Τα υποβρύχια οχήματα ταξινομούνται επίσης ανάλογα με τον τύπο της εργασίας που εκτελείται - υδροφυσική, γεωλογική, έρευνα, εξειδικευμένοι εργαζόμενοι, επιθεώρηση κ.λπ. ανάλογα με τη φύση των κινήσεων στο υδάτινο περιβάλλον - ρυμουλκούμενο, επιπλέει, κινείται (συμπεριλαμβανομένου του περπατήματος) στο έδαφος. σύμφωνα με τη μέθοδο παροχής ρεύματος - δεμένο, αυτόνομο και συνδυασμένο. κατά βάθος εργασίας - για μικρά βάθη (έως 600 m), μεσαία βάθη (έως 2000 m) και βαθιά θαλάσσια (πάνω από 2000 m).
Τα επανδρωμένα υποβρύχια οχήματα Normobaric περιλαμβάνουν δεμένα και αυτόνομα οχήματα έρευνας και μεταφοράς, το ερμητικό περίβλημα των οποίων διατηρεί τις παραμέτρους του αναπνευστικού μείγματος κοντά στις τυπικές ατμοσφαιρικές. Ένα παράδειγμα συσκευής αυτού του τύπου είναι το υποβρύχιο όχημα Pysis, σχεδιασμένο για ωκεανολογική (συμπεριλαμβανομένης της γεωλογικής) έρευνας (Εικ. 1).
Οι πρώτες γεωλογικές μελέτες με υποβρύχια οχήματα πραγματοποιήθηκαν το 1962 από το γαλλικό λουτρό «Αρχιμήδης» στην τάφρο του Πουέρτο Ρίκο (περίπου 9000 m). Τα επόμενα χρόνια, πραγματοποιήθηκαν έρευνες σε παράκτια φαράγγια, κοραλλιογενείς υφάλους, πεδία οζιδίων σιδηρομαγγανίου και φωσφοριτών. Από τη δεκαετία του '70 Πολλές αμερικανικές και γαλλικές γεωλογικές αποστολές οργανώθηκαν για τη μελέτη των ζωνών ρωγμών των ωκεανών (το 1973 - το ρήγμα του μέσου Ατλαντικού, το 1978-79 - η ζώνη της Ανόδου του Ανατολικού Ειρηνικού και το Ρήγμα των Γκαλαπάγκος).
Οι πρώτες σοβιετικές γεωλογικές αποστολές με υποβρύχια οχήματα όπως "Pysis", "Sound", "Manta" πραγματοποιήθηκαν στη λίμνη Baikal (1977), στο Rift της Ερυθράς Θάλασσας (1979-80) και στο Rift Reykjanes στο
Συστήματα και στοιχεία εξοπλισμού βαθέων υδάτων για υποβρύχια έρευνα
Υποβρύχια οχήματα για εξερεύνηση ωκεανών, ο σκοπός και τα είδη τους
Έτσι, τα υποβρύχια οχήματα χωρίζονται σε δύο κύριες ομάδες: κατοικημένα και ακατοίκητα. Τα ακατοίκητα, με τη σειρά τους, χωρίζονται σε 2 τύπους: τηλεκατευθυνόμενα και αυτόνομα.
Υποβρύχια ακατοίκητα οχήματα.
Ένα αυτόνομο ακατοίκητο υποβρύχιο όχημα (AUV) είναι ένα υποβρύχιο ρομπότ που θυμίζει κάπως τορπίλη ή υποβρύχιο, που κινείται υποβρύχια για να συλλέξει πληροφορίες σχετικά με την κάτω τοπογραφία, τη δομή του ανώτερου στρώματος ιζήματος και την παρουσία αντικειμένων και εμποδίων στο κάτω μέρος. Η συσκευή τροφοδοτείται από μπαταρίες ή άλλους τύπους μπαταριών. Ορισμένοι τύποι AUV μπορούν να καταδύονται σε βάθος 6000 μ. Τα AUV χρησιμοποιούνται για επισκοπήσεις περιοχής, για παρακολούθηση υποβρύχιων αντικειμένων, όπως αγωγοί, και για αναζήτηση και εκκαθάριση υποβρύχιων ναρκών.
Εικόνα 1 - Το ρομπότ "Underwater Inspector", που δημιουργήθηκε με τη συμμετοχή της Σχολής Μηχανικών FEFU, μπορεί να εργαστεί τόσο υποβρύχια όσο και στην ξηρά
Εικόνα 2 - θαλάσσιο αυτόνομο ρομποτικό συγκρότημα σε λειτουργία: περιλαμβάνει μικρού μεγέθους αυτόνομα ακατοίκητα υποβρύχια και θαλάσσια οχήματα /AUV και ANVA/ (φωτογραφία IPMT)
Το τηλεχειριζόμενο υποβρύχιο όχημα (ROU) είναι ένα υποβρύχιο όχημα, που συχνά ονομάζεται ρομπότ, το οποίο ελέγχεται από έναν χειριστή ή ομάδα χειριστών (πιλότο, πλοηγός, κ.λπ.) από το πλοίο. Η συσκευή συνδέεται με το σκάφος μέσω ενός σύνθετου καλωδίου, μέσω του οποίου τα σήματα ελέγχου και η τροφοδοσία ρεύματος παρέχονται στη συσκευή και οι ενδείξεις του αισθητήρα και τα σήματα βίντεο μεταδίδονται πίσω. Τα ROV χρησιμοποιούνται για εργασίες επιθεώρησης, για επιχειρήσεις διάσωσης, για αφαίρεση μεγάλων αντικειμένων από τον πυθμένα, για εργασίες υποστήριξης συγκροτημάτων πετρελαίου και φυσικού αερίου (υποστήριξη γεώτρησης, επιθεώρηση διαδρομών αγωγών αερίου, επιθεώρηση κατασκευών για βλάβες, εκτέλεση εργασιών με βαλβίδες και βαλβίδες ), για επιχειρήσεις εκκαθάρισης ναρκών, για επιστημονικές εφαρμογές, για υποστήριξη καταδυτικών εργασιών, για εργασίες συντήρησης ιχθυοκαλλιεργειών, για αρχαιολογική έρευνα, για επιθεώρηση επικοινωνιών της πόλης, για επιθεώρηση πλοίων για παρουσία λαθραίων εμπορευμάτων προσαρτημένα στο εξωτερικό της σανίδας, κ.λπ. Το εύρος των εργασιών που πρέπει να επιλυθούν διευρύνεται συνεχώς και ο στόλος των συσκευών αυξάνεται ραγδαία. Η εργασία με μια συσκευή είναι πολύ φθηνότερη από την ακριβή καταδυτική εργασία, παρά το γεγονός ότι η αρχική επένδυση είναι αρκετά μεγάλη, αν και η εργασία με μια συσκευή δεν μπορεί να αντικαταστήσει ολόκληρο το φάσμα της καταδυτικής εργασίας. Και οι δύο μικρές συσκευές κατηγορίας "Gnome" (με βάρος περίπου 40 κιλά) και μεγάλα εργάζονται σε αυτή τη θέση μηχανήματα βάρους έως αρκετών τόνων που μπορούν να συγκολλήσουν σωλήνες και επίσης να εκτελέσουν άλλες σοβαρές εργασίες κάτω από το νερό.
Εικόνα 3 - Τηλεχειριζόμενο υποβρύχιο όχημα GNOM Standard - Divex
Εικόνα 4 - Τηλεκατευθυνόμενο υποβρύχιο όχημα COMANCHE
Υποβρύχια επανδρωμένα οχήματα
Με βάση τα χαρακτηριστικά σχεδιασμού, οι συσκευές των ακόλουθων κατηγοριών μπορούν να χωριστούν σε ξεχωριστές ομάδες:
Βαθυσκάφος αυτόνομο(αυτοκινούμενο) υποβρύχιο όχημα για ωκεανογραφικές και άλλες έρευνες σε μεγάλα βάθη. Η κύρια διαφορά μεταξύ του βαθύσκαφου και των «κλασικών» υποβρυχίων είναι ότι το βαθύσκαφο έχει ένα ελαφρύ κύτος, το οποίο είναι ένας πλωτήρας γεμάτος με βενζίνη ή άλλη ελαφρώς συμπιεστή ουσία ελαφρύτερη από το νερό για τη δημιουργία θετικής άνωσης, που φέρει κάτω από μια ισχυρή γάστρα, συνήθως κατασκευασμένη στο μορφή κούφιας σφαίρας - γόνδολες (ανάλογο της βαθύσφαιρας), στις οποίες, υπό κανονικές συνθήκες ατμοσφαιρική πίεσηυπάρχει εξοπλισμός, πίνακες ελέγχου και πλήρωμα. Το λουτρό κινείται με τη βοήθεια ελίκων που κινούνται από ηλεκτρικούς κινητήρες.
Εικόνα 5 - Ο βαθύσκαφος «Mir» ετοιμάζεται να βουτήξει.
Batiplane ή υποβρύχιο αεροπλάνο (από τα αρχαία ελληνικά βαθύς - «βαθύς» και λατ.planum - «επίπεδο») είναι ένα μη αυτόνομο υποβρύχιο όχημα που χρησιμοποιεί την υδροδυναμική δύναμη των «υδροπτερύγων» αντί για δεξαμενές έρματος για να καταδυθεί. Τα Bathyplanes χρησιμοποιούνται για υποβρύχια παρατήρηση της λειτουργίας των τράτων, υποβρύχια μαγνητοσκόπηση και φωτογράφιση, για παρατήρηση της συμπεριφοράς των ψαριών σε κοπάδι σε φυσικές συνθήκες και στην περιοχή δράσης των αλιευτικών εργαλείων και για άλλες υποβρύχιες έρευνες.
Με βάση τη μέθοδο κατάδυσης, το bathyplane ταξινομείται ως υποβρύχιο όχημα με αρχή δυναμικής κατάδυσης. Τα Bathyplanes μεταφέρονται σε ειδικά εξοπλισμένα σκάφη και στη θέση εργασίας ρυμουλκούνται από αυτά. Τα Bathyplanes είναι ικανά να καταδύονται σε βάθη 100-200 μέτρων. Το πλήρωμα είναι 1-2 άτομα.
Σύμφωνα με την αρχή της λειτουργίας, το bathyplane είναι ένα «υποβρύχιο ανεμόπτερο» με σταθερή υπερβολική άνωση. όταν εκτοξεύεται από το πλοίο, επιπλέει στην επιφάνεια του νερού και όταν ρυμουλκείται, υπό την επίδραση υδροδυναμικών δυνάμεων, βυθίζεται και μπορεί να συγκρατηθεί από πηδάλια σε δεδομένο βάθος. Ο πιλότος παρατηρητής, που βρίσκεται σε ένα ανθεκτικό σφραγισμένο περίβλημα, μπορεί να ελέγχει το αεροπλάνο χρησιμοποιώντας μια συσκευή διεύθυνσης.
. 
Εικόνα 6 - Tethys Batiplane. Μουσείο Ωκεανογραφίας στο Καλίνινγκραντ.
Συσκευές με θήκη για την είσοδο δυτών στο νερό - εξοπλισμένο με υπερβαρικό διαμέρισμα για τη μεταφορά δυτών
Εικόνα 7
Συσκευή διάσωσης - εξοπλισμένο με χώρο επιβατών, συσκευή βάσης και airlock κάμερα για τη διάσωση πληρωμάτων υποβρυχίων.
Διάσωση οχήματα βαθέων υδάτωντύπος "Βραβείο" (έργο 1855) - τύποςυποβρύχια οχήματα , μεταχειρισμένοΡωσικό Ναυτικό .
Στον Τύπο, οι SGA τύπου «Βραβείο» ονομάζονται συχνά βαθύσκαφοι, κάτι που δεν είναι σωστό.
Το βάθος βύθισης των οχημάτων Priz είναι πολύ μικρότερο από οποιοδήποτε από τα υπάρχοντα λουτρά. Η διάταξή τους είναι παρόμοια με αυτή των υποβρυχίων (οι μπαταρίες βρίσκονται σε κύτος πίεσης, το σύστημα πρόωσης βρίσκεται επίσης εκεί και ο άξονας εξέρχεται από το κύτος πίεσης).
Σε αντίθεση με τα λουτρά, τα οχήματα Priz δεν προορίζονται για τη διεξαγωγή επιστημονικής και ωκεανογραφικής έρευνας, αλλά, πρώτα απ 'όλα, για τη διάσωση των πληρωμάτων των υποβρυχίων έκτακτης ανάγκης από μεγάλα βάθη: μπορούν να ελλιμενιστούν απευθείας στις εξόδους κινδύνου των υποβρυχίων. Υλικό υπόθεσης,τιτάνιο , κατέστησε δυνατή τη διασφάλιση της λειτουργίας των συσκευών σε βάθη έως και 1.000 μ. Ο ραδιοηλεκτρονικός εξοπλισμός που περιλαμβάνεται στο συγκρότημα πλοήγησης Priza σας επιτρέπει να προσδιορίσετε ανεξάρτητα την υποβρύχια τοποθεσία σας και να εντοπίσετε το υποβρύχιο.
Εικόνα 8 - Συσκευή διάσωσης βαθέων υδάτων τύπου «Prize».
Τουριστικά υποβρύχια πολλαπλών ατόμων - εξυπηρετούν για υποβρύχιες εκδρομές, διαθέτουν χώρο επιβατών και επιπλέονφινιστρίνια .
Δεν είναι μυστικό ότι η μερίδα του λέοντος όλων των καινοτόμων εξελίξεων της εποχής μας εισήλθε στην καθημερινή ζωή από τη στρατιωτική βιομηχανία. Η περιοχή της βαθιάς εξερεύνησης από αυτή την άποψη δεν αποτέλεσε εξαίρεση: για προφανείς οικονομικά ωφέλιμους λόγους, δημιουργήθηκαν υποβρύχια οχήματα πολιτικών και ερευνητικών κατ' εικόνα και ομοίωση στρατιωτικών σκαφών, των οποίων η διαμόρφωση, σε Κυριολεκτικάλόγια, πέρασε τη δοκιμασία μάχης. Ωστόσο, η νέα ειρηνική υπόσταση έκανε τις δικές της προσαρμογές στα υποβρύχια μοντέλα και η ανάπτυξη της ιδιωτικής παραγωγής έφερε εντελώς τη διάταξη των υποβρύχιων οχημάτων σε ένα θεμελιωδώς νέο επίπεδο.
ΜΟΝΑΔΙΚΟΣ ΕΙΔΟΣ "SEVERYANKA"
Ο εγχώριος πρωτοπόρος μεταξύ των επιστημονικών υποβρυχίων σκαφών ήταν το υποβρύχιο "Severyanka" - το πρώτο μαχητικό υποβρύχιο που έφερε επί του σκάφους όχι όπλα, αλλά ερευνητικό εξοπλισμό. Το 1958, το Severyanka έφυγε για πρώτη φορά από το λιμάνι του Μούρμανσκ κάτω από μια γαλάζια σημαία με γαλάζια σημαία με επτά λευκά αστέρια - το διεθνές σήμα αναγνώρισης ενός ερευνητικού σκάφους. Εκείνη την εποχή, ο σοβιετικός ερευνητικός στόλος αποτελούταν από δεκάδες πλοία, αλλά ήταν το μέτριο Severyanka -προς το παρόν μόνο ένα από τα 215 υποβρύχια του Project 613- που έγινε το πρώτο σοβαρό ερευνητικό εργαλείο Υποθαλάσσιος κόσμος, που κατέστησε δυνατό να ρίξει φως κατανόησης σε πολλά μυστήρια των βάθους.
Ένα συνηθισμένο ντίζελ ηλεκτρικό υποβρύχιο, που κατασκευάστηκε το 1953 ως μέρος της πιο τεράστιας σοβιετικής σειράς υποβρυχίων, γνωστό στο στρατιωτικό παρελθόν του με την ονομασία S-148, επανεξοπλίστηκε το 1957 και ένα χρόνο αργότερα μεταφέρθηκε για χρήση στο All- Ενωσιακό Επιστημονικό Ερευνητικό Ινστιτούτο Θαλάσσιας Αλιείας και Ωκεανογραφίας. Δεν υπήρχαν αντικειμενικοί λόγοι ή απαραίτητα δεδομένα για το σχεδιασμό ενός ειδικού ερευνητικού σκάφους εκείνη την εποχή - ένα ισχυρό θωρακισμένο κύτος, οι εντυπωσιακές δυνατότητες κάθετης κίνησης στη στήλη του νερού και η δυνατότητα μακροχρόνιας αυτόνομης λειτουργίας έκαναν το στρατιωτικό υποβρύχιο σχεδόν ιδανικό πλωτό ερευνητικό σταθμό . Παρά τους σπαρτιατικούς όρους που έθεσαν οι στρατιωτικοί σχεδιαστές, το S-148 κατέστησε δυνατή την τοποθέτηση στο ταμπλό του όλου του απαραίτητου εξοπλισμού για την παρακολούθηση των σχολείων εμπορικά ψάρια, μελετώντας τα βάθη, την υφαλοκρηπίδα του ωκεανού και συλλέγοντας δείγματα νερού και εδάφους. Ακόμη και οι στενές καμπίνες και τα φινιστρίνια στο μέγεθος των πιατιών δεν εμπόδισαν τους επιστήμονες. Το πρώην διαμέρισμα τορπιλών χρησιμοποιήθηκε για να στεγάσει όλα τα γεμίσματα υψηλής τεχνολογίας και οι καταπακτές εκτόξευσης μετατράπηκαν για συλλογή δεδομένων - εξοπλισμένες με εγκατάσταση σόναρ, συσκευές δειγματοληψίας, εξοπλισμό φωτογραφίας και βίντεο.
Με τα χρόνια της υπηρεσίας για ειρηνικούς σκοπούς, η "Severyanka" πραγματοποίησε 10 αποστολές σε Ατλαντικός Ωκεανόςκαι τη Θάλασσα του Μπάρεντς, καλύπτοντας συνολικά 25 χιλιάδες μίλια. Αλλά το κύριο πλεονέκτημά του είναι ότι το δυσδιάκριτο σειριακό υποβρύχιο εκείνα τα χρόνια έγινε το πρώτο και μοναδικό υποβρύχιο του είδους του, το οποίο κατέστησε δυνατή την έναρξη της μελέτης του πάχους των θαλάσσιων υδάτων. Η εμπειρία της πυροδότησε το σχεδιασμό πιο προηγμένων ερευνητικών σκαφών βαθέων υδάτων.
"ΑΛΟΓΟ" ΒΑΘΩΝ ΝΕΡΩΝ
Σύμφωνα με ορισμένες εκτιμήσεις, σήμερα δεν έχει μελετηθεί περισσότερο από το 5% της έκτασης του Παγκόσμιου Ωκεανού. Μεταφορικά, απλώς κρατούσαμε τη μύτη μας με τα δάχτυλά μας και βουτήξαμε σε ρηχά νερά όσο πιο μακριά μπορούσαμε να αναπνεύσουμε. Αυτό δεν προκαλεί έκπληξη, γιατί όσο αυξάνεται το βάθος, οι περιβαλλοντικές συνθήκες τείνουν να γίνονται ακραίες. Στο βάθος, η πίεση του νερού αυξάνεται κατά 1 ατμόσφαιρα κάθε 10 m. Αυτό σημαίνει ότι κατά την κατάδυση στα 200 m (το μέγιστο βάθος κατάδυσης των υποβρυχίων Project 613), η στήλη νερού πιέζει κάθε τετραγωνικό εκατοστό του κύτους με δύναμη συγκρίσιμη με την πίεση βάρους 20 κιλών. Και αυτό είναι περίπου 200 τόνοι ανά τετραγωνικό μέτρο. Τα δεδομένα που ελήφθησαν στην πράξη και οι τεχνικοί υπολογισμοί έδειξαν ότι τα υποβρύχια του «παραδοσιακού» σχήματος έχουν πολύ περιορισμένο βάθος κατάδυσης, επομένως, για να μελετηθούν πλήρως τα βάθη, απαιτήθηκε η ανάπτυξη συσκευών νέου σχεδιασμού. Έτσι το 1948, χάρη στις προσπάθειες του Ελβετού φυσικού-εφευρέτη Auguste Piccard, ξεκίνησε η εποχή των βαθυσκαφών.
Είναι οι βαθύσκαφοι με την αντίστασή τους υψηλή πίεση του αίματοςΗ δομή του κύτους, το σύστημα έρματος και η τεχνολογία συμπίεσης αέρα κατέστησαν δυνατή την κατάδυση σε πραγματικά βάθη. Το λουτρό Τεργέστης, στο οποίο ο γιος του εφευρέτη της συσκευής, Ζακ Πικάρ, και ο Αμερικανός Ντον Γουόλς έφτασαν στον πάτο το 1960, θεωρείται δικαίως ο αξεπέραστος κάτοχος του ρεκόρ ανάμεσα στα επανδρωμένα υποβρύχια οχήματα. Mariana Trench, κατάδυση σε ένα εκπληκτικό βάθος 11.022 μ.
Οι ηγέτες μεταξύ των οχημάτων που λειτουργούν δικαίως θεωρούνται: το ρωσικό "Mir" και "Consul" με μέγιστο βάθος κατάδυσης έως 6500 m, το κινεζικό "Jiaolong", του οποίου το μέγιστο βάθος κατάδυσης είναι 6796 m, το ιαπωνικό "Shinkai", που έφτασε επίσης το όριο των 6,5 χιλιομέτρων, το αμερικανικό Alvin, που λειτουργεί σταθερά σε βάθη έως και 4.500 m, καθώς και το ρωσικό πυρηνικό παγοθραυστικό βαθέων υδάτων με το συγκινητικό όνομα Losharik, ικανό να καταδύεται σε βάθη έως 6.000 μ.
ΠΑΙΧΝΙΔΙΑ ΓΙΑ ΣΤΕΡΕΙΣ ΚΥΡΙΟΥΣ
Τώρα, όταν η χρήση όλων των ειδών υποβρυχίων έχει απομακρυνθεί σημαντικά από τους στρατιωτικούς σκοπούς, οι καλλιτέχνες μηχανικοί μπορούν να επιτρέψουν στον εαυτό τους να αφήσουν τη φαντασία τους από το λουρί της επίσημης μιλιταριστικής εργονομίας και να αρχίσουν να δημιουργούν για τη δική τους ευχαρίστηση.
Έτσι, ο σχεδιαστής Graham Hawkes από την Hawkes Ocean Technologies αποφάσισε να απομακρυνθεί από το τυπικό βελτιωμένο κυλινδρικό σχήμα για τα υποβρύχια και έδωσε στα μοντέλα του χαρακτηριστικά «αεροπλάνο». Για παράδειγμα, τα Super Falcon και Nymph, σχεδιασμένα για ιδιωτικές ανάγκες, διακρίνονται για τον καινοτόμο σχεδιασμό τους. Εξοπλισμένο με έλικα που κινείται από ηλεκτρική μπαταρία, το Falcon έχει ένα ζευγάρι πλευρικά φτερά και πτερύγια, καθώς και δύο θέσεις επιβατών που θυμίζουν το πιλοτήριο ενός μαχητικού αεροσκάφους με πανοραμική θέα. Είναι αλήθεια ότι με ένα φανταστικό κόστος 1,5 εκατομμυρίων δολαρίων, το Super Falcon δεν προσπαθεί να δικαιολογήσει το όνομά του "falcon" και αναπτύσσει ταχύτητα μόνο 3,5 km/h κάτω από το νερό.
Το μοντέλο Nymph έχει παρόμοια χαρακτηριστικά. Ωστόσο, αντί για τους δύο επιβάτες που μπορεί να επιβιβάσει το Falcon, είναι ικανό να κάνει χαρούμενους τρεις υδραύτες με μια αξέχαστη υποβρύχια κατάδυση. Το "Nymph" σχεδιάστηκε ειδικά για τον ιδιοκτήτη της εταιρείας Virgin Group και των αεροπορικών εταιρειών με το ίδιο όνομα - τον δισεκατομμυριούχο Richard Branson, διάσημο για την ευλαβική του αγάπη για τον ακραίο τουρισμό. Την ίδια στιγμή, ο Μπράνσον δεν έχει σχέδια να αγαπήσει το απόκτημά του στη μοναξιά του. Αντίθετα, ο εκκεντρικός επιχειρηματίας προσφέρει σε όποιον θέλει να νοικιάσει τη «Νύμφη», αν και με συνθήκες που δεν είναι διαθέσιμες σε όλους από «όποιον θέλει». Για την ευκαιρία να πλεύσετε σε ένα προσωπικό υποβρύχιο, θα χρειαστεί να έρθετε στο νησί Necker στην Καραϊβική Θάλασσα και να πληρώσετε ένα ονομαστικό τέλος 25 χιλιάδων δολαρίων.
Ένας άλλος επαναστάτης στον τομέα του σχεδιασμού πολιτικών υποβρυχίων θεμελιωδώς νέων μορφών ήταν η εταιρεία Innespace, η οποία λάνσαρε ένα προσωπικό τζετ σκι-υποβρύχιο που ονομάζεται Seabreacher X. Για τον άπειρο χρήστη, το Seabreacher X διακρίνεται, πρώτα απ 'όλα, για τον επιθετικό σχεδιασμό του. , εμπνευσμένο από τις σιλουέτες του σώματος ενός καρχαρία. Ένα καταδυτικό τζετ σκι θυμίζει πραγματικό, όσο παράδοξο κι αν ακούγεται, καρχαρία με ατσάλινη διαστημική στολή. Εκτός από την καθαρά οπτική του γοητεία, που σίγουρα αιχμαλωτίζει τον καταναλωτή, ένα μίνι υποβρύχιο μπορεί να επιταχύνει στη στήλη του νερού έως και 40 km/h και να κινείται κατά μήκος της επιφάνειας με ταχύτητα σχεδόν διπλάσια από την υποβρύχια ταχύτητα. Ταυτόχρονα, το Seabreacher X είναι ικανό να πηδήξει από το νερό σε ύψος έως και 4 μέτρα. Μια βιντεοκάμερα που μεταδίδει τοπία του υποβρύχιου κόσμου σε πραγματικό χρόνο, ένα ενσωματωμένο σύστημα ήχου και εικόνας, ένας πλοηγός GPS και μια σειρά από άλλες συσκευές υψηλής τεχνολογίας έχουν κάνει το πνευματικό τέκνο του Innespace αντικείμενο πόθου για πολλούς ανθρώπους που αναζητούν συγκίνηση. . Ταυτόχρονα, μέχρι σήμερα έχουν παραχθεί μόνο 10 υποβρύχια τζετ σκι που μοιάζουν με καρχαρία.
Για την επίλυση ορισμένων προβλημάτων, διάφορα τηλεχειριζόμενα συστήματα με ένα σύμπλεγμα απαραίτητο εξοπλισμό. Έτσι, αυτόνομα ακατοίκητα υποβρύχια οχήματα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εξερεύνηση του βυθού και τη μελέτη αντικειμένων βυθού. Συστήματα αυτής της κατηγορίας αναπτύσσονται ενεργά από εγχώριες επιχειρήσεις. ΣΕ τα τελευταία χρόνιαΑρκετά παρόμοια συγκροτήματα δημιουργήθηκαν από διάφορους οργανισμούς. Δύο από αυτά ανήκουν στην οικογένεια που λέγεται «Καρμάλι».
AUV "Harpsichord-1R"
Ο πρώτος εκπρόσωπος της νέας οικογένειας ήταν η συσκευή Harpsicord-1R. Σύμφωνα με τα διαθέσιμα στοιχεία, το αυτόνομο ακατοίκητο υποβρύχιο όχημα «Harpsichord-1R» αναπτύχθηκε από το Ινστιτούτο Προβλημάτων Θαλάσσιας Τεχνολογίας του Κλάδου Άπω Ανατολής της Ρωσικής Ακαδημίας Επιστημών (IPMT FEB RAS, Βλαδιβοστόκ). Στόχος του έργου ήταν η δημιουργία ενός ειδικού εργαλείου κατάλληλου για την εκτέλεση διαφόρων εργασιών σε διαφορετικά βάθη. Η ανάπτυξη πραγματοποιήθηκε τόσο προς το συμφέρον των επιστημονικών οργανώσεων όσο και για τις αρμόδιες δομές του στρατιωτικού τμήματος. Το έργο προέβλεπε τη δυνατότητα μελέτης του περιβάλλοντος και των μεμονωμένων αντικειμένων χρησιμοποιώντας ένα σετ εξοπλισμού επί του σκάφους. Η συσκευή έλαβε ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου με δυνατότητα λήψης νέων εντολών από τον πίνακα ελέγχου.
AUV "Harpsichord-1R" πριν από την εκτόξευση στο νερό. Φωτογραφία από IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Με βάση τις απαιτήσεις και τα αναμενόμενα χαρακτηριστικά της εφαρμογής, οι συντάκτες του έργου χρησιμοποίησαν μερικές αποδεδειγμένες ιδέες και λύσεις. Συγκεκριμένα, η εμφάνιση του προϊόντος Harpsichord-1R μοιάζει με τορπίλη ελαφρώς μεγαλύτερων διαστάσεων. Όλες οι κύριες μονάδες τοποθετούνται μέσα σε ένα κυλινδρικό περίβλημα. Το τμήμα της κεφαλής της συσκευής καλύπτεται με ημισφαιρικό φέρινγκ· στην πρύμνη υπάρχει μια κωνική μονάδα πάνω στην οποία τα λεγόμενα. συγκρότημα πρόωσης. Το μήκος του Harpsichord-1R είναι 5,8 m, η διάμετρος του σώματος είναι 900 mm. Η μάζα της συσκευής στον αέρα είναι 2,5 τόνοι.
Το AUV "Harpsichord-1R" διαθέτει ανθεκτικό σώμα που εξασφαλίζει τη λειτουργία όλων των μονάδων σε μεγάλα βάθη. Τα σχεδιαστικά χαρακτηριστικά εξασφαλίζουν κατάδυση σε βάθη έως και 6 km. Η συσκευή είναι εξοπλισμένη με τέσσερις ηλεκτροκινητήρες που βρίσκονται στις κολώνες του πίσω μέρους της γάστρας. Κάθε ένα από αυτά περιστρέφει τη δική του προπέλα. Οι διαθέσιμες μονάδες ισχύος σάς επιτρέπουν να φτάσετε σε ταχύτητες έως και 1,5 m/s (2,9 κόμβοι). Οι επαναφορτιζόμενες μπαταρίες παρέχουν αυτονομία έως και 300 km.
Υποβρύχιο όχημαέλαβε ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου λογισμικού. Κατά την προετοιμασία για βύθιση στον αυτοματισμό του προϊόντος, φορτώνεται ένα πρόγραμμα, σύμφωνα με το οποίο εκτελούνται περαιτέρω εργασίες. Σε αυτήν την περίπτωση, είναι δυνατή η διόρθωση του φορτωμένου προγράμματος. Για το σκοπό αυτό, το συγκρότημα ελέγχου που βρίσκεται στο πλοίο μεταφοράς μπορεί να χρησιμοποιήσει ένα κανάλι υδροακουστικής επικοινωνίας. Μετά την ενημέρωση του προγράμματος, το AUV "Harpsichord-1R" μπορεί να ξεκινήσει αμέσως τις απαιτούμενες ενέργειες.
Η συσκευή είναι υπό δοκιμή. Φωτογραφία Svpressa.ru
Στο υποβρύχιο όχημα υπάρχει ένα σετ διάφορου εξοπλισμού που έχει σχεδιαστεί για να εξετάζει γύρω αντικείμενα και να συλλέγει τις απαραίτητες πληροφορίες. Σόναρ πλευρικής σάρωσης, ηλεκτρομαγνητικός ανιχνευτής, ψηφιακή βιντεοκάμερα με εγκαταστάσεις επεξεργασίας σήματος, ακουστικό προφίλ, καθώς και αισθητήρες θερμοκρασίας θαλασσινού νερού και ηλεκτρικής αγωγιμότητας είναι τοποθετημένοι σε διαφορετικά μέρη του ανθεκτικού κύτους.
Το κύριο μέσο παρακολούθησης του περιβάλλοντος χώρου, ικανό να λειτουργεί σε διάφορες συνθήκες και χρησιμοποιείται για την ανίχνευση διαφόρων αντικειμένων, είναι ένας υδροακουστικός εντοπιστής πλευρικής σάρωσης. Είναι δυνατή η χρήση τρόπων λειτουργίας υψηλής συχνότητας και χαμηλής συχνότητας του σταθμού. Η λειτουργία χαμηλής συχνότητας σάς επιτρέπει να μετράτε ένα πλάτος ζώνης 800 m. Όταν χρησιμοποιείτε ταλαντώσεις υψηλής συχνότητας, το πλάτος της ζώνης μειώνεται στα 200 m.
Άλλος εποχούμενος εξοπλισμός καθιστά δυνατή την παραγωγή διαφορετικές μετρήσειςκαι προσδιορίζει τις περιβαλλοντικές παραμέτρους. Μπορούν επίσης να πραγματοποιηθούν βαθυμετρικές μελέτες των δεξαμενών και του πυθμένα τους, ηχητική ηχογράφηση του εδάφους του πυθμένα ή εγγραφή βίντεο ανιχνευόμενων αντικειμένων. Με τη βοήθεια του ενσωματωμένου εξοπλισμού, το "Harpsichord-1R" μπορεί να βρει και να εξετάσει διάφορα αντικείμενα που βρίσκονται στο κάτω μέρος. Είναι δυνατή η μελέτη σημειακών και εκτεταμένων αντικειμένων.
Πίνακας ελέγχου του συγκροτήματος "Harpsichord-1R". Φωτογραφία από IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Η λειτουργία του υποβρύχιου οχήματος ελέγχεται χρησιμοποιώντας ένα τηλεχειριστήριο που βρίσκεται στο πλοίο μεταφοράς. Ο εξοπλισμός της κονσόλας επιτρέπει την προκαταρκτική προετοιμασία πριν από την κατάδυση, συμπεριλαμβανομένης της εισαγωγής πρόγραμμα εργασίας, παρακολουθεί τη λειτουργία όλων των συστημάτων, λαμβάνει ορισμένα δεδομένα, καθώς και προσαρμόζει το καθορισμένο πρόγραμμα και μεταδίδει ενημερωμένες οδηγίες στη συσκευή.
Το έργο AUV "Harpsichord-1R" αναπτύχθηκε στα μέσα της περασμένης δεκαετίας και σύντομα μεταφέρθηκε στη συναρμολόγηση του πειραματικού εξοπλισμού με τις επόμενες δοκιμές του. Αργότερα, το πρωτότυπο χρησιμοποιήθηκε σε διάφορες επιχειρήσεις, σκοπός των οποίων ήταν η διεξαγωγή έρευνας ή η αναζήτηση ορισμένων αντικειμένων. Είναι γνωστό ότι κατά τη διάρκεια της δοκιμής το πρωτότυπο βούτηξε στη Θάλασσα της Ιαπωνίας και επίσης κατέβηκε στην τάφρο βαθέων υδάτων Kuril-Kamchatka. Δοκιμαστική επιχείρηση πραγματοποιήθηκε στις περιοχές της Αρκτικής. Έτσι, το 2007, η συσκευή Harpsicord-1R έγινε μέρος του επιστημονικού εξοπλισμού που χρησιμοποιούσε η πολική αποστολή της Αρκτικής το 2007. Ο μεταφορέας του συγκροτήματος ήταν πυρηνικό παγοθραυστικό"Ρωσία". Αργότερα, ένας νέος τύπος AUV χρησιμοποιήθηκε σε επιχείρηση αναζήτησης στη Θάλασσα του Οχότσκ. Ο σκοπός αυτής της εργασίας ήταν η αναζήτηση μιας βυθισμένης πηγής ραδιοϊσοτόπου.
Στα τέλη του 2008, τα εγχώρια μέσα δημοσίευσαν κάποιες λεπτομέρειες ερευνητικό έργοστις θάλασσες της Αρκτικής. Η βιντεοκάμερα της συσκευής επέτρεψε στους χειριστές να δουν διάφορους κατοίκους του βυθού, ορισμένους από τους οποίους ούτε οι ειδικοί δεν μπορούσαν στη συνέχεια να αναγνωρίσουν. Ωστόσο, η μελέτη της θαλάσσιας πανίδας δεν ήταν καθήκον των χειριστών του συγκροτήματος.
Μια εικόνα ενός αντικειμένου που λαμβάνεται χρησιμοποιώντας τον εξοπλισμό Harpsicord-1R. Φωτογραφία από IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Κατά τη διάρκεια των δοκιμών, το σύμπλεγμα Harpsichord-1R επιβεβαίωσε τα υπολογιζόμενα χαρακτηριστικά και, επιπλέον, βελτίωσε ορισμένους δείκτες. Έτσι, κατά τη διάρκεια μιας από τις καταδύσεις, έφτασε σε βάθος 6083 μ. Το 2008, η συσκευή πέρασε δοκιμές κατάστασης, με βάση τα αποτελέσματα των οποίων προτάθηκε για πλήρη λειτουργία. Σύμφωνα με διάφορες πηγές, μέχρι σήμερα, ένα αυτόνομο ακατοίκητο υποβρύχιο όχημα έχει χρησιμοποιηθεί αρκετές φορές για διάφορες μελέτες σε διαφορετικές θάλασσες.
AUV "Harpsichord-2R-PM"
Πιθανώς, με βάση τα αποτελέσματα των δοκιμών και της λειτουργίας του υποβρύχιου οχήματος "Harpsichord-1R", ελήφθη απόφαση για τη δημιουργία νέο σύστημααυτής της κλάσης, που προορίζεται για λειτουργία από ειδικές δομές του ναυτικού. Το 2009, το Υπουργείο Άμυνας διαμόρφωσε τις απαιτήσεις για το νέο AUV και επέλεξε έναν προγραμματιστή. Στις 19 Μαΐου 2009, υπογράφηκε συμφωνία μεταξύ του στρατιωτικού τμήματος και του Rubin Central Design Bureau of Marine Equipment. Μέχρι τώρα νέο έργοοδηγήθηκε στο στάδιο της δοκιμής στη θάλασσα.
Το δεύτερο έργο ενός αυτόνομου ακατοίκητου υποβρύχιου οχήματος ονομάστηκε «Harpsichord-2R-PM». Σύμφωνα με δημοσιεύματα, η νέα ανάπτυξη έχει τους ίδιους στόχους και στόχους με την προκάτοχό της. Ταυτόχρονα, το AUV του δεύτερου μοντέλου θα πρέπει να διαφέρει σε ελαφρώς αυξημένες διαστάσεις και διαφορετική σύνθεση εποχούμενου εξοπλισμού. Λόγω αυτού, καθίσταται δυνατή η αύξηση της αποτελεσματικότητας των εργασιών αναζήτησης και μελετών του βυθού.
Γενική άποψη του AUV "Harpsichord-2R-PM". Φωτογραφία από Hisutton.com
Υπάρχουν κάποιες πληροφορίες σχετικά με το σχεδιασμό της συσκευής Harpsicord-2R-PM. Σύμφωνα με αυτά τα δεδομένα, η κύρια μονάδα του προϊόντος είναι ένα ορθογώνιο πλαίσιο σχεδιασμένο για την εγκατάσταση όλων των μεγάλων συστημάτων. Σε αυτό είναι τοποθετημένος ηλεκτρονικός εξοπλισμός, μονάδα παραγωγής ενέργειας, μονάδες άνωσης κ.λπ. Στην πρύμνη υπάρχει επίσης ένα σύστημα πρόωσης που αποτελείται από τέσσερις κινητήρες με έλικες. Η προστασία από το νερό πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας ανθεκτικό περίβλημα. Η γάστρα έχει κυλινδρικό σχήμα με βελτιωμένο τόξο και πρύμνη. Στην άνω επιφάνεια του αμαξώματος προβλέπεται προεξοχή-υπερκατασκευή μεγάλου μήκους και χαμηλού ύψους.
Το μήκος του Klavesin-2R-PM AUV φτάνει τα 6,5 μ., η διάμετρος του σώματος είναι 1 μ. Το βάρος είναι περίπου 3,7 τόνοι. Οι παράμετροι ταχύτητας της συσκευής, σύμφωνα με διάφορες πηγές, είναι περίπου ίσες με τα χαρακτηριστικά του προκατόχου της. Ταυτόχρονα, η αυτονομία μειώθηκε στα 50 χλμ. Η αντοχή του κύτους επιτρέπει την κατάδυση σε βάθη έως και 6 km. Πριν από λίγους μήνες αναφέρθηκε ότι η συσκευή ήταν ήδη σε θέση να βουτήξει σε βάθος 500 μέτρων.
Η ακριβής σύνθεση του εποχούμενου εξοπλισμού του νέου υποβρύχιου οχήματος είναι άγνωστη. Πιθανότατα αποφασίστηκε να διατηρηθεί η γενική αρχιτεκτονική του προηγούμενου έργου, αλλά ταυτόχρονα να αυξηθεί η λειτουργική απόδοση με τη χρήση εξοπλισμού νέων μοντέλων με βελτιωμένα χαρακτηριστικά. Ανακοινώνεται επίσης αύξηση της αυτονομίας σε σύγκριση με το Klavesin-1R AUV. Τέτοια δεδομένα ενδέχεται να υποδηλώνουν τη διατήρηση των υφιστάμενων αρχών διαχείρισης, λόγω των οποίων οι εργασίες θα πρέπει να εκτελούνται σύμφωνα με ένα προσχεδιασμένο πρόγραμμα με δυνατότητα προσαρμογής του ανά πάσα στιγμή.
Μέχρι σήμερα, ο πειραματικός εξοπλισμός τύπου «Harpsichord-2R-PM» έχει εισέλθει σε δοκιμές. Πριν την έναρξη των ελέγχων είχαν εμφανιστεί κάποια έγγραφα που αποκάλυπταν τις λεπτομέρειες του έργου. Ειδικότερα, τον Φεβρουάριο του τρέχοντος έτους, το Rubin Central Design Bureau for Transport ανακοίνωσε αίτημα για προτάσεις για την ασφάλιση πειραματικού εξοπλισμού νέου τύπου. Ένα μήνα μετά από αυτό, σχεδιάστηκε να επιλεγεί μια εταιρεία που θα ασφάλιζε δύο πειραματικά υποβρύχια οχήματα. Το έγγραφο ανέφερε επίσης ότι η κατασκευή του εξοπλισμού πραγματοποιήθηκε στην Αγία Πετρούπολη και είχαν προγραμματιστεί δοκιμές στην Αγία Πετρούπολη και την Κριμαία, στη Μαύρη Θάλασσα. Η ασφαλισμένη αξία ενός AUV "Harpsichord-2R-PM" καθορίστηκε σε 300 εκατομμύρια ρούβλια.
Στις αρχές Ιουνίου 2016, η διοίκηση του Rubin Central Design Bureau for MT μίλησε για την επικείμενη ολοκλήρωση των εργασιών για το νέο έργο. Από τα δημοσιευμένα στοιχεία προκύπτει ότι μέχρι τώρα τα πρωτότυπα έχουν δοκιμαστεί και δοκιμάζονται στη Μαύρη Θάλασσα. Σημειώθηκε επίσης ότι σε αυτό το στάδιο δοκιμών, το Harpsichord-2R-PM θα μπορεί να φτάσει σε βάθος περίπου 500 μ. Η κατάδυση σε μεγάλα βάθη στο χώρο δοκιμών της Μαύρης Θάλασσας που χρησιμοποιείται είναι απλά αδύνατη.
Στο άμεσο μέλλον, οι ειδικοί της βιομηχανίας και του ναυτικού θα πρέπει να ολοκληρώσουν όλες τις απαραίτητες εργασίες για το έργο Harpsicord-2R-PM. Μετά από αυτό, ο πειραματικός εξοπλισμός, έχοντας περάσει τις κρατικές δοκιμές, μπορεί να υιοθετηθεί από το ναυτικό. Προηγουμένως, ορισμένες πληροφορίες σχετικά με την πιθανή χρήση νέας τεχνολογίας εμφανίζονταν στο δημόσιο τομέα. Αυτόνομα ακατοίκητα υποβρύχια οχήματα θα συμπεριληφθούν στον ενσωματωμένο εξοπλισμό των πυρηνικών υποβρυχίων που εκσυγχρονίστηκαν στο πλαίσιο του έργου 949AM. Επιπλέον, θα γίνουν ένα τυπικό μέσο για τη μελέτη της κατάστασης του πυρηνικού υποβρυχίου ειδικού σκοπού BS-64 "Podmoskovye" του έργου 09787.
Η ανάπτυξη πολλά υποσχόμενων αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων καθιστά δυνατή την παροχή του στόλου και επιστημονικούς οργανισμούςνέα συγκροτήματα ικανά να πραγματοποιούν επιτήρηση και αναγνώριση σε διάφορες περιοχές του Παγκόσμιου Ωκεανού σε διαφορετικά βάθη. Είναι δυνατή η παρακολούθηση της κατάστασης χρησιμοποιώντας υδροακουστικούς εντοπιστές, καθώς και κάποιο άλλο εξοπλισμό. Όταν πλησιάζετε μια ελάχιστη απόσταση, οι νέες συσκευές μπορούν να χρησιμοποιούν βιντεοκάμερες. Ένα σημαντικό πλεονέκτημα των νέων εγχώριων εξελίξεων είναι η δυνατότητα αυτόνομης λειτουργίας χωρίς συνεχή έλεγχο από τον μεταφορέα.
Προτεινόμενη αρχιτεκτονική της συσκευής "Harpsichord-2R-PM". Εικόνα Hisutton.com
Μέχρι σήμερα, μία από τις συσκευές της οικογένειας Harpsichord έχει περάσει όλες τις απαραίτητες δοκιμές και έχει προταθεί για πλήρη λειτουργία. Δύο πρωτότυπα του Klavesin-2R-PM AUV υποβάλλονται αυτή τη στιγμή σε δοκιμές, οι οποίες στο μέλλον θα καταστήσουν δυνατό τον προσδιορισμό του πραγματικού τους μέλλοντος. Με απουσία σοβαρά προβλήματακαι με τον σωστό ρυθμό, οι δοκιμές θα μπορούσαν να ολοκληρωθούν μέσα στους επόμενους μήνες. Χάρη σε αυτό, στο εγγύς μέλλον το ναυτικό θα μπορεί να λάβει νέο ειδικό εξοπλισμό που θα απλοποιήσει τη λύση ορισμένων ειδικών εργασιών. Ωστόσο, λόγω του συγκεκριμένου σκοπού της νέας τεχνολογίας, οι λεπτομέρειες της λειτουργίας της θα παραμείνουν μυστικές για πολύ καιρό.
Με βάση υλικά από ιστότοπους:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/