Literatură

Pistolă autopropulsată antiaeriană ZSU-23-4 „Shilka”

Destinat să înlocuiască tunul antiaerian autopropulsat ZSU-57-2. A fost dezvoltat pentru apărarea aeriană a regimentelor de pușcă motorizate, în conformitate cu Rezoluția Consiliului de Miniștri al URSS din 17 aprilie 1957. Adoptată prin Rezoluția Consiliului de Miniștri al URSS nr.925-401 din 5 septembrie 1962. Produs în serie la fabrica nr. 535 (unitate de artilerie) și MMZ (șasiu și asamblare) din 1964 până în 1982.

MODIFICĂRI DE SERIE:
ZSU-23-4 – vehiculul pe șenile GM-575 special proiectat servește drept bază. Compartimentul de control este în prova, compartimentul de luptă este în mijloc, iar compartimentul de putere este în pupa. Deasupra compartimentului de luptă se află o turelă sudată cu un diametru de curea de umăr de 1840 mm, împrumutată de la tancul T-54. Turela este echipată cu un tun quad AZP-23 "Amur" de 23 mm. Împreună cu turelă are indicele GRAU2A10, iar pistoalele automate au indicele 2A7. Viteza totală de tragere este de 3400 de cartușe/min, viteza inițială a proiectilului este de 950 m/s, raza de tragere înclinată la ținte antiaeriene este de 2500 m. Unghiuri de îndreptare: orizontală 360°, verticală -4°... +85°. În partea din spate a acoperișului turnului, antena radar a complexului de instrumente radar RPK-2 Tobol este situată pe rafturi pliabile. Mașina are un sistem de alimentare care include un motor cu turbină cu gaz cu un singur arbore de tip DG4M-1, proiectat să rotească un generator de curent continuu, un sistem de siguranță, echipament de navigație TNA-2 și PPO.

ZSU-23-4V – versiune modernizată. Fiabilitatea diferitelor componente și ansambluri a fost crescută. Carcasa sistemului de ventilație este situată pe partea dreaptă a carenei.

ZSU-23-4V-1 – versiune modernizată. Fiabilitatea diferitelor componente și ansambluri a fost crescută, în primul rând RPK. Carcasele sistemului de ventilație sunt situate pe pomeții din față ai turnului.

ZSU-23-4M "Biryusa" (1973) - puști de asalt 2A7M modernizate și tun 2A10M. Încărcarea pneumatică a fost înlocuită cu un rând de piroea. Țevile sudate de scurgere a lichidului de răcire sunt înlocuite cu țevi flexibile.

ZSU-23-4МЗ – echipament de identificare „prieten sau dușman” („Z” – interogator).

ZSU-23-4 a început să intre în serviciu cu trupele în 1965, iar la începutul anilor 70 au înlocuit complet ZSU-57-2 de la unitățile de apărare aeriană. Inițial, regimentului de tancuri i s-a atribuit o divizie „shiloka”, care consta din două baterii a câte patru vehicule fiecare. La sfârșitul anilor 60, adesea o baterie dintr-o divizie era înarmată cu „shilkas”, iar cealaltă cu ZSU-57-2. Mai târziu, regimentele de puști și tancuri motorizate au primit standard baterie antiaeriană, care includea două plutoane. Un pluton avea patru sisteme de apărare aeriană autopropulsată Shilka, iar celălalt avea patru sisteme de apărare aeriană autopropulsată Strela-1 (apoi sisteme de apărare aeriană Strela-10). „Shilkas” au fost folosite pe scară largă Armata Sovieticăîn Afganistan. Mai mult, în absența țintelor aeriene, acest ZSU și-a dat seama pe deplin de capacitatea de a trage în ținte terestre din munți. A apărut o „versiune afgană” specială - deoarece nu mai era necesară, RPK-ul a fost demontat, datorită căruia a fost posibilă creșterea încărcăturii de muniție la 4000 de cartușe. A fost instalată și o vizor de noapte. În mod similar, „shilka” este folosit de armata rusă în Cecenia. ZSU-23-4 au fost exportate pe scară largă în țările Pactului de la Varșovia, Orientul Mijlociu și alte regiuni. Ei au participat activ la războaiele arabo-israeliene, la războiul irakian-iranian și, de asemenea, la războiul din zonă. Golful Persicîn 1991. Începând cu 1995, Shilkas erau în serviciu în Algeria (210 unități), Angola, Afganistan, Bulgaria, Ungaria (20), Vietnam, Egipt (350), India, Iordania (16), Irak, Iran, Yemen (40), Nord Coreea, Cuba (36), Mozambic, Polonia, Peru (35), Siria. Prezența în armatele multor țări cantitate semnificativă ZSU-23-4 și costul ridicat al ZSU-urilor mai moderne împing diverse birouri de proiectare să dezvolte din ce în ce mai multe opțiuni noi pentru modernizarea Shilka. La expoziția MAKS-99 de la Jukovski, lângă Moscova, a fost demonstrat ZSU-23-4M4. Două Igla MANPADS pereche sunt instalate pe părțile laterale ale turelei sale; vehiculul de luptă este echipat suplimentar cu senzori de radiații laser și echipamente de supraveghere electro-optică (inclusiv un dispozitiv de vizionare a televiziunii pentru șofer). În loc de una mecanică se folosește o transmisie hidrostatică, comenzile sunt echipate cu amplificatoare hidraulice. Drept urmare, mobilitatea Shilka a fost adusă la nivelul tancurilor T-72 și T-80 acoperite. În 1999, fabrica Harkov numită după Malyshev și-a propus versiunea. Prototipul vehiculului, numit „Donets”, este o combinație între o turelă modernizată de la ZSU-23-4 și șasiul tancului principal T-80UD, produs în serie în Harkov. În afara turnului, pe lateralele acestuia, sunt montate două lansatoare de rachete de apărare antiaeriană Strela-10M pereche. Unitatea de artilerie a lui Shilka a rămas practic neschimbată, dar încărcătura de muniție a armelor a fost dublată.

CARACTERISTICI TACTICE ŞI TEHNICE ZSU-23-4
GREUTATE LUPTA, t: 19.
ECHIP, oameni: 4.
Dimensiuni totale, mm:
lungime-6535,
lățime - 3125,
înălțime-2576,
garda la sol - 400.
ARMAMENT: 1 cvadruplu tun automat AZP-23 "Amur" calibru 23 mm.
MUNIȚIE: 2000 de cartușe (în curele de 50 de cartușe).
DISPOZITIVE DE VIZIRE: complex radar-instrument RPK-2 „Tobol”, dispozitiv optic de ochire.
REZERVARE, mm: antiglonț.
MOTOR: motor diesel V-6R, cu 6 cilindri, în patru timpi, fără compresor, răcit cu lichid; putere 280 CP (206 kW) la 2000 rpm; volum de lucru 19100 cmc.
TRANSMISIE: ambreiaj principal cu frecare uscată cu mai multe discuri, cutie de viteze manuală cu cinci trepte, două mecanisme planetare de rotire în două trepte cu ambreiaje de blocare, transmisii finale.
ȘASIU: șase roți simple acoperite cu cauciuc la bord, roată motoare spate cu roți dințate detașabile (angajare lanternă); suspensie individuală cu bară de torsiune, amortizoare hidraulice pe prima, a cincea stânga și bth dreapta roți de drum; fiecare omidă are 93 de șenile de 382 mm lățime, pasul de șenile 128 mm.
VITEZA MAX., km/h: 50.
REZERVĂ DE ENERGIE, km: 450.
OBSTACULE DE DEPĂȘIT: unghi de urcare, grade. - treizeci;
lățimea șanțului, m – 2,5; înălțimea peretelui, m – 0,7;
adâncimea vadului, m – 1,0.
COMUNICAȚII: post radio R-123, interfon R-124.

Vizualizari: 4797

Tunul autopropulsat antiaerian Shilka este proiectat pentru a distruge ținte care zboară joase la o rază de până la 2500 m și o altitudine de 1500 m, precum și ținte de la sol la o rază de până la 2000 m.

Armamentul constă dintr-un tun automat antiaerian cu patru țevi AZP-23-4 cu răcire cu lichid și un complex de instrumente radio (RPK). Pistolul este îndreptat folosind o acționare hidraulică, precum și manual (ținte la sol). Capacitate muniție: 2000 obuze. Rata de tragere 3400 de cartușe pe minut. Muniție: BZT - incendiar perforator, trasor; OFZT - fragmentare puternic explozivă, incendiară, trasoare și OFZ - fragmentare puternic explozivă incendiară. Echipament tipic de centură: trei OFZT, un BZT.

RPK include o stație radar RLS-33, un dispozitiv de calcul (SRP), un dispozitiv de ochire și un sistem de stabilizare. Raza de detectare a radarului este de până la 20 km.

Comunicatii: post radio R-123.

Baza: GM-575 (produs de Mytishchi Machine-Building Plant, acum ZAO Metrovagonmash). Motor: diesel, cu un singur rând, cu șase cilindri, 260 CP. Capacitate combustibil - 400 l. Transmisie - mecanică. Alimentare specială: motor cu turbină cu gaz, generator, convertor de rețea de bord. Tensiuni de ieșire: DC 27V, 54V și AC 220V 400Hz.

Echipa de instalare este de 4 persoane: comandant, operator de căutare, operator de rază și șofer.

În anii 60-70. Apărarea antiaeriană a regimentelor de infanterie și tancuri motorizate a fost asigurată de ZRABatr (bateria de artilerie de rachete antiaeriene) constând dintr-un pluton de patru „Shilok” și un pluton de patru „Strel-1” (denumit în continuare „Strel-10”), care acoperă zonele moarte ale sistemului divizional de apărare aeriană „Kub” („Viespa”).

Începând cu anii 80, SME și TP au inclus o divizie antiaeriană formată din bateria Shilok (Tungusok), bateria Strela-10 și bateria Igla MANPADS pe un vehicul de luptă de infanterie (transport de trupe blindat).

ZSU-23-4 este capabil să detecteze și să urmărească aeronavele care zboară joase la o rază efectivă de până la 2500 de metri. Instalația este capabilă să tragă în mișcare datorită prezenței unui sistem de stabilizare a instalației de artilerie și a unui radar.

ZSU-23-4 poate fi transportat cu An-22 și Il-76.

Analizând rezultatele războiului din 1973 din Orientul Mijlociu, observatorii militari străini au remarcat că în primele trei zile de luptă, rachetele siriene au distrus aproximativ 100 de avioane israeliene. În opinia lor, acest lucru s-a explicat prin faptul că focul dens al ZSU-23-4 automat de fabricație sovietică i-a forțat pe piloții israelieni să se retragă de la altitudini joase până unde operau rachetele antiaeriene.

Apariția în anii 50 a sistemelor de rachete antiaeriene capabile să lovească ținte aeriene la mediu și altitudini mari, a condus la faptul că piloții aeronavelor de atac și bombardiere au stăpânit o nouă tehnică tactică - abordarea țintelor terestre de la altitudini joase, până la 300 m și extrem de scăzute. Echipajele rachetelor și tunurilor antiaeriene pur și simplu nu au avut timp să lovească un avion de mare viteză care atacă în 15-30 de secunde. Era nevoie de o nouă tehnică - mobilă, cu acțiune rapidă, cu un grad ridicat de automatizare, capabilă să tragă din loc și în mișcare. Au început să lucreze la astfel de tunuri antiaeriene și designeri sovietici, care s-a ciocnit imediat cu un număr de probleme serioase, pentru că nu făcuseră niciodată așa ceva înainte.

În primul rând, aceasta a vizat aspectul. Inițial a fost planificat să se plaseze echipamentul electronic relativ ușor, dar voluminos, în interiorul corpului pistolului autopropulsat, dar din mai multe motive, în primul rând din cauza ghidurilor de undă lungi ale stației radar, această opțiune a fost respinsă. Apoi au decis să monteze arme, echipamente și locuri pentru echipaj într-un turn mare și închis. Adevărat, specificațiile tactice și tehnice ne-au permis să ne limităm la un vehicul semiînchis, dar era nevoie de acoperiș pentru a proteja electronicele radio de umezeală și praf.

Tunurile de 37 și 57 mm aflate atunci în serviciu nu se potriveau proiectanților din cauza mecanismului de încărcare a casetei (de unde cadența scăzută a focului) și a masei mari, care necesitau propulsoare puternice. Un alt lucru este tunul automat de 23 mm cu alimentare cu centură, care, apropo, a făcut posibil să se facă fără încărcător. Și puterea relativ mică a proiectilului său de fragmentare a fost pe deplin compensată de greutatea semnificativă a unei a doua salve - această metodă a fost folosită de mult timp în avioanele de luptă.

Alegerea unei locații pentru antena radar a cauzat multe probleme. La urma urmei, la instalarea țevilor înainte de tragerea în avans, apare o nepotrivire între linia împușcăturii și axa electrică a locatorului, motiv pentru care acestea, țevile, pot deveni un obstacol în calea fasciculului radio. La început s-au gândit să instaleze tunurile câte două pe părțile laterale ale turelei, cu antena și vizorul optic în față. Cu toate acestea, sistemele de artilerie distanțate ar crește momentul de inerție al turelei rotative și, dacă una ar eșua, ar apărea sarcini asimetrice pe unități. În plus, oglinda antenă ar bloca observarea trăgatorului asupra emisferei frontale. Prin urmare, a fost alocat un loc pentru portbagaj în centrul instalației, iar antena a fost plasată în față și în lateral. Cu toate acestea, când a fost tras în poligon, valul botului l-a distrus.

În versiunea finală, antena a fost montată la pupa, pe un suport înalt (în poziția de stivuire, oglinda ei a fost plasată deasupra acoperișului compartimentului de alimentare), iar butoaiele au fost montate în față, pe două niveluri, între care se puneau cutii cu muniţie.

Turelele fabricate au fost testate pe machete de rulare realizate pe baza SU-85, care ar fi trebuit să fie folosit ca șasiu pentru viitorul vehicul, îndepărtând pistolul standard și reducând armura. Am reușit să economisim 4 tone, iar greutatea turnului complet echipat a depășit 8 tone! PT-76 era mai potrivit, dar a fost necesară o modificare majoră a carenei pentru a instala o curea de umăr grea și complexă cu un diametru de 2700 mm sub turelă. Ar fi mai bine să creați o clădire specială. Aceasta este ceea ce au făcut - turela a fost susținută de o urmărire T-54, coborâtă sub marginea superioară a laturilor și sprijinită pe un cadru de cutie ușoară, care a oferit rezistență carenei blindate subțiri. Partea sa cilindrică inferioară este amplasată cu succes în nișele aripilor.

Aspectul general a fost clasic - compartimentul de control este în față, compartimentul de luptă este în spate, iar compartimentul motor și transmisie este în pupa. Pentru a crește puterea specifică a motorului V-6R forțat, a fost utilizat un sistem de răcire cu ejecție. A consumat doar 2,2-2,5% din puterea sa (față de 10-12% pentru un ventilator). Priza de aer pentru motor a fost echipată cu un sistem labirint de partiții, în care erau blocate particule mari de praf, apoi aerul trecea printr-un tunel de-a lungul lateral și pătrundea în filtrul principal cu aspirarea de ejecție a prafului rămas de către gazele de eșapament. Cuplul de la motor a fost transmis roților motoare prin chitară, ambreiajul principal, o cutie de viteze cu cinci trepte cu sincronizatoare, mecanisme de rotire planetară și transmisii finale. Șasiul cu șase roți de drum cu un singur rând la bord a fost împrumutat de la PT-76; mișcarea lină a fost asigurată de o suspensie cu bară de torsiune cu curse mari și amortizoare puternice pe primul, al cincilea nod din stânga și al șaselea din dreapta. Durata de viață a șenilelor a fost mărită prin etanșarea capetelor balamalelor cu bucșe de cauciuc, astfel încât particulele abrazive să nu cadă pe piesele de frecare. Alimentarea cu combustibil era în rezervoare interne: unul în compartimentul de alimentare, celălalt în dreapta șoferului.

Când defila pe un drum bun, stația de alimentare era alimentată de motorul principal; pe soluri grele și în poziție staționară, turbina cu gaz DT-4 cu o putere de 80 CP a fost pornită automat. s., care, deși a absorbit mult combustibil, a dat o sarcină la un minut de la pornire. Mobilitatea și manevrabilitatea egale cu cea a tancurilor au permis vehiculului de luptă să acopere trupele în marș - focul eficient a fost efectuat datorită unui sistem de stabilizare a liniei de foc și de ochire.

Opțiuni:

• ZSU-23-4M4
• ZSU-23-4R Rosomaha - versiunea de modernizare poloneză
• „Doneț” - versiunea ucraineană a modernizării

Complexul radar a asigurat căutarea, detectarea și distrugerea automată a țintelor aeriene la altitudini de 100-1500 m. Când se operează în modul combinat, când raza este stabilită de locator și coordonatele unghiulare de vizorul optic, împușcarea se efectuează la aeronave. zburând la altitudini foarte joase. Dacă interferează sau lansează rachete care se orientează pe baza radiației radar, stația este oprită și trăgătorul țintește folosind dispozitivul de ochire.

După teste ample, tunul antiaerian autopropulsat ZSU-23-4 Shilka a fost pus în funcțiune. În timpul procesului de producție a fost modernizat de mai multe ori. În special, sistemul de alimentare cu aer al complexului de instrumente radio a suferit modificări semnificative. Deoarece răcirea (și, prin urmare, funcționarea fiabilă) a necesitat o alimentare constantă cu aer foarte curat, în partea frontală a carcasei a fost instalată o admisie de aer cu un sistem eficient de curățare. În același timp, am crescut și performanța de ventilație a compartimentului de luptă.

S-a luat în considerare posibilitatea înlocuirii instalației quad de 23 mm cu un tun cu angrenaj de 30 mm cu un bloc rotativ de butoaie, ceea ce ar crește dramatic densitatea focului. Cu toate acestea, acest sistem de artilerie, creat pentru flotă, s-a dovedit a fi prea pretențios pentru condițiile de teren.

În plus, testele comparative ale diferitelor tunuri antiaeriene au arătat că, chiar și cu arme standard, Shilka nu este inferior unei baterii de patru tunuri de 57 mm din complexul S-60, care include 12 unități de echipament militar cu un echipaj. din 57 de soldaţi şi ofiţeri.

Caracteristici:

• Greutate de luptă, t: 21
• Schema de aspect: clasic
• Echipaj, oameni: 4
• Anii de producție 1964-1982
• Ani de funcționare: din 1965
• Număr emise, buc.: aproximativ 6500
• Lungimea carcasei, mm: 6495
• Lățimea carcasei, mm: 3075
• Înălțime, mm: 2644-3764
• Baza, mm: 3828
• Sine, mm: 2500
• Garda la sol, mm: 400
• Tip armura: oțel laminat antiglonț (9-15 mm)
• Calibru și marca pistolului: 4 × 23 mm AZP-23 „Amur”
• Tip pistol: tunuri automate de calibru mic
• Lungimea țevii, calibre: 82
• Muniție pentru arme: 2000
• Unghiuri HV, grade: −4...+85°
• Unghiuri GN, grade: 360°
• Raza de tragere, km: 0,2-2,5
• Obiective: vizor optic, radar RPK-2
• Tip motor: V-6R
• Puterea motorului, l. p.: 280
• Viteza pe autostrada, km/h: 50
• Viteza pe teren accidentat, km/h: pana la 30
• Raza de croazieră pe autostradă, km: 450
• Interval de croazieră pe teren accidentat, km: 300
• Putere specifică, l. s./t: 14,7
• Tip suspensie: bară de torsiune individuală
• Urcare, grade: 30°
• Zidul de depășit, m: 0,7
• Şanţ de depăşit, m: 2,5
• Fordabilitate, m: 1,0

În legătură cu adoptarea armelor antiaeriene complex de rachete 2K22 „Tunguska” în 1982, construcția în serie a tunurilor antiaeriene autopropulsate ZSU-23-4 „Shilka” a fost oprită. Până în acest moment, trupele aveau echipamente similare cu mai multe modificări, dintre care cea mai nouă a fost ZSU-23-4M3. Conform datelor disponibile, de-a lungul timpului, majoritatea Shilok-ilor rămași în armată au fost trecuți la starea M3 și au continuat să servească în această formă până când au fost dezafectați.

Proiectul de modernizare ZSU-23-4M3 a fost creat la sfârșitul anilor șaptezeci, ceea ce a avut un efect corespunzător asupra caracteristicilor realizate. Apariția noului complex Tunguska, la rândul său, a condus la oprirea completă a dezvoltării proiectului Shilka. Cu toate acestea, după ceva timp, au apărut noi opțiuni pentru modernizarea vechilor tunuri autopropulsate antiaeriene. De la sfârșitul anilor nouăzeci, au început lucrările de modernizare a acestei tehnologii prin utilizarea de noi echipamente. Două noi proiecte fac posibilă creșterea semnificativă a potențialului de luptă al echipamentelor învechite și prelungirea duratei de viață a acestora.

ZSU-23-4M4

În a doua jumătate a anilor 90, Uzina Mecanică Ulyanovsk a propus un concept original pentru dezvoltarea sistemelor învechite ale familiei Shilka. Datorită unor modificări de proiectare și a instalării de noi echipamente, s-a planificat îmbunătățirea semnificativă a caracteristicilor vehiculelor de luptă, asigurând posibilitatea utilizării acestora în conflictele armate moderne. În plus, actualizarea echipamentului de bord al pistoalelor autopropulsate a făcut posibilă creșterea capacității de întreținere a acestora prin utilizarea bazei elementare moderne.

Noul proiect de modernizare a tunurilor autopropulsate antiaeriene a primit o denumire corespunzătoare nomenclaturii utilizate anterior - ZSU-23-4M4 sau "Shilka-M4". Partea principală a lucrărilor de creare a acestui proiect a fost întreprinsă de Uzina Mecanică Ulyanovsk. A trebuit să dezvolte un complex actualizat de echipamente radio-electronice, precum și să stăpânească producția acestuia. În plus, în proiect a fost implicată întreprinderea din Belarus Minotor-Service, care trebuia să modernizeze șasiul de bază și unitățile sale.

În cadrul modernizării în cadrul proiectului ZSU-23-4M4, echipamentele existente sunt lipsite de majoritatea echipamentelor existente, în loc de care se propune instalarea unora noi. În special, în locul unui dispozitiv de calcul analogic, se propune utilizarea unui sistem de calcul digital. În plus, este utilizat un nou sistem de control al incendiului. Au existat și alte îmbunătățiri ale proiectului. Utilizarea de noi echipamente a făcut posibilă îmbunătățirea semnificativă a caracteristicilor vehiculului de luptă, precum și reducerea volumelor necesare pentru desfășurarea acestuia. Astfel, complexul de radar și instrumente al vechiului „Shilok” a fost amplasat în șapte dulapuri. În proiectul M4, pentru acest echipament sunt alocate doar cinci dulapuri.

În timpul modernizării, pistolul autopropulsat Shilka-M4 păstrează principiile de bază ale operațiunii de luptă. La fel ca vehiculele anterioare din familie, noul ZSU-23-4M4 trebuie să monitorizeze situația și să atace ținte folosind un sistem de control al incendiului radar. Antena radar de detectare a țintei este încă situată în spatele turnului.

Se propune includerea echipamentelor pentru recepția desemnării țintei externe și emiterea de date prin intermediul unui canal de telecodare în electronica de bord. Acest echipament funcționează împreună cu o baterie post de comandă„Asamblare”, care extinde capacitățile de luptă atât ale unui vehicul de luptă individual, cât și ale întregii formațiuni. De exemplu, este posibil să trageți simultan la o țintă cu cinci tunuri autopropulsate.

O altă inovație importantă a proiectului ZSU-23-4M4 este un dispozitiv de instruire pentru operatorii de stații radar, cu ajutorul căruia personalul poate fi instruit fără a utiliza instrumente terțe.

Toate modificările utilizate sunt concepute pentru a crește eficiența de luptă a vehiculelor și bateriilor individuale. Capacitatea de a comunica cu postul de comandă al bateriei și de a primi desemnarea țintei de la terți vă permite să integrați tunuri autopropulsate antiaeriene în structura generala apărare aeriană militară și, ca urmare, extinde câmpul informațional al situației aeriene. Echipamentul digital actualizat al vehiculului de luptă are performanțe mai mari în comparație cu electronica modelelor anterioare, ceea ce reduce timpul de funcționare și permite, de asemenea, o procesare mai rapidă a datelor și o execuție a atacurilor.

Spre deosebire de predecesorii săi, Shilka-M4 poate funcționa în medii dificile de bruiaj și, de asemenea, poate detecta eficient ținte care zboară la altitudini joase. De asemenea, automatizarea complexului ia în considerare în mod independent condițiile meteorologice, uzura țevilor de arme și alți factori care afectează calea de zbor a proiectilelor.

Vehiculul de luptă modernizat are mai multe moduri de operare noi. În primul rând, este necesar să se remarce posibilitatea exploatării automate a unei instalații antiaeriene sub controlul unui post de comandă superior. În modul de instruire pentru operatorii radar, automatizarea este capabilă să simuleze munca în condiții dificile. În acest caz, pe ecrane sunt afișate informații despre mai multe (nu mai mult de cinci) ținte. De asemenea, este posibilă simularea interferențelor pasive și active.

Pentru a îmbunătăți semnificativ caracteristicile de luptă, pistolul autopropulsat ZSU-23-4M4 actualizat primește arme cu rachete ghidate. În partea din spate a turnului se propune montarea a două lansatoare Strelets cu suporturi pentru patru containere de transport și lansare de rachete Igla. Lansatoarele au propriile lor unități de ghidare verticală. Ghidarea azimutală se realizează prin rotirea întregului turn. Nu sunt utilizate elementele originale ale echipamentelor terestre ale complexului Igla. Funcțiile lor legate de căutarea țintei și controlul focului sunt îndeplinite de echipamentele radio-electronice existente ale tunului autopropulsat antiaerien.

Proiectul ZSU-23-4M4 „Shilka-M4” presupune doar modernizarea echipamentelor existente, deoarece vehicule de luptă din familia Shilka au fost întrerupte de mult timp. În același timp, însă, proiectul prevede unele măsuri care vizează prelungirea duratei de viață a echipamentelor. Astfel, în timpul producției unui tun autopropulsat antiaerien promițător, este planificată să se efectueze o revizie majoră a tuturor componentelor și ansamblurilor care nu pot fi înlocuite cu altele noi. În plus, unități de echipamente învechite etc. demontate și instalate altele noi în locul lor. Toate acestea vă permit să prelungiți semnificativ durata de viață a mașinii, asigurând funcționarea ulterioară a acesteia.

În timpul upgrade-ului la starea „M4”, nu se fac modificări majore ale designului de bază, datorită cărora pistolul autopropulsat actualizat menține dimensiunile și greutatea la nivelul modelului de bază. În plus, se mențin aceleași caracteristici de mobilitate.

Noile echipamente electronice permit lui Shilka-M4 să detecteze o țintă și să o urmărească la distanțe de până la 10 km. Atunci când se integrează un vehicul de luptă într-un sistem militar de apărare aeriană, acest parametru crește semnificativ. Când se lucrează împreună cu un post de comandă a bateriei și mijloace de detectare terță parte, raza de acțiune la care este detectată ținta crește la 34 km.

În timpul modernizării, ZSU-23-4M4 păstrează vechiul armament de artilerie sub forma unei puști de asalt quad 2A7M de calibru 23 mm. Aceste tunuri pot fi îndreptate în orice direcție în azimut, cu un unghi de elevație de la -4° la +85°. Cu o viteză inițială a proiectilului de 950-970 m/s, fotografierea eficientă este posibilă la o distanță de până la 2-2,5 km. Atingerea înălțimii – 1,5 km. Muniție - 2000 de obuze pentru toate cele patru arme. Cu caracteristicile existente, mitralierele pot fi folosite pentru a ataca ținte aeriene care se deplasează cu viteze de până la 500 m/s.

Când se utilizează rachete ghidate 9M39 Igla, raza maximă de lovire a țintelor crește la 5-5,2 km, înălțimea - la 3-3,5 km. Viteza maximaținta lovită, în funcție de unghi, ajunge la 360-400 m/s. Ținta este lovită folosind un focos cu fragmentare puternic exploziv. Cele două lansatoare ale turnului adăpostesc patru containere cu rachete 9M39. Potrivit unor rapoarte, încă patru rachete pot fi transportate în interiorul vehiculului și atașate la lansatoare după ce muniția gata de utilizare a fost epuizată.

ZSU-23-4M5

Simultan cu proiectul Shilka-M4, a fost propusă o opțiune de modernizare sub denumirea ZSU-23-4M5. Ca și proiectul anterior, acesta a fost creat în cadrul cooperării între întreprinderile celor două state. În același timp, datorită compoziției diferite a echipamentului special, NPO Peleng din Minsk a fost implicat în dezvoltarea pistolului autopropulsat M5. Urma să dezvolte și să furnizeze niște echipamente noi pentru a fi utilizate ca parte a sistemului de control al incendiului.

Proiectul de modernizare ZSU-23-4M5 se bazează pe aceleași idei ca și ZSU-23-4M4, dar primește o serie de echipamente noi. Ambele vehicule de luptă au aceleași sisteme de control al focului, arme etc. Singura diferență între Shilka-M5 este prezența unui canal de locație optică ca parte a sistemului de control al incendiului. Datorită acestui fapt, este asigurată o anumită extindere a capacităților de luptă ale pistolului autopropulsat, deoarece sistemul de localizare optică este capabil să asigure operarea de luptă chiar și în condiții de interferență puternică care interferează cu stația radar.

Proiectul Shilka-M5 propune echiparea pistolului autopropulsat cu o lunetă suplimentară de televiziune și un telemetru laser. Acest echipament se integrează cu altele sisteme de bord, datorită căruia echipajul are la dispoziție un complex de echipamente optice și radar care se completează reciproc.

Sistemele de localizare optică propuse vă permit să monitorizați situația, să găsiți ținte și să le luați pentru escortă în orice moment al zilei, fără restricții serioase din cauza condițiilor meteorologice și a altor factori. În plus, performanța și eficacitatea generală a vizorului televizorului sunt îmbunătățite de utilizarea în paralel a radarului. Drept urmare, o vedere de televiziune cu un telemetru și o stație radar, duplicându-se una pe cealaltă, crește probabilitatea de a urmări o țintă cu bombardamente suplimentare folosind tunuri sau arme de rachetă.

Tunurile antiaeriene autopropulsate ZSU-23-4M4 și ZSU-23-4M5 au aceleași dimensiuni și caracteristici de mobilitate. De asemenea, nu există diferențe în ceea ce privește caracteristicile razei și înălțimii țintelor lovite, viteza acestora etc. Astfel, singura diferență serioasă dintre cele două vehicule de luptă este compoziția sistemelor de control al incendiului. În cazul proiectului M5, se propune un complex universal cu un radar și un canal optic, care într-o serie de situații poate oferi o eficiență mai mare în luptă în comparație cu echipamentul vehiculului M4.

Publicul larg a aflat pentru prima dată despre noile proiecte de modernizare pentru ZSU-23-4 „Shilka” în 1999. La expoziția MAKS de la Jukovski, a fost prezentat prototipul Shilka-M4, care era testat în acel moment. Ulterior, această mașină a fost demonstrată în mod repetat la alte expoziții. În plus, de-a lungul timpului, prototipul Shilka-M5 s-a alăturat prototipului vehiculului de proiect M4.

Două noi proiecte prezintă un mare interes pentru potențialii clienți, deoarece fac posibilă actualizarea echipamentelor disponibile trupelor la costuri minime, sporind semnificativ caracteristicile acestuia. În același timp, aspectul foarte interesant al unui vehicul de luptă constă din mai multe componente principale. În primul rând, aceasta este utilizarea maximă posibilă a componentelor originale cu modificări minime. În timpul modernizării conform noilor proiecte, Shilka în configurația sa de bază trebuie să sufere reparații și, de asemenea, să păstreze principalele elemente structurale, inclusiv armele.

Performanța sporită se realizează printr-o reproiectare completă a sistemelor radio-electronice de bord cu înlocuirea echipamentelor analogice învechite cu echipamente digitale moderne. Ca urmare, apar noi moduri de operare, inclusiv posibilitatea de utilizare eficientă în medii complexe de interferență. În cele din urmă, proiectele presupun introducerea unor echipamente complet noi în echipamentul vehiculului de luptă. Acestea sunt lansatoare pentru rachete ghidate în ambele proiecte noi, precum și un sistem de localizare optică în proiectul ZSU-23-4M5.

Proiectele propuse pentru modernizarea tunurilor autopropulsate antiaeriene Shilka prezintă un interes deosebit pentru multe țări care au încă echipamente similare în arsenalul lor. Nu toate aceste state au posibilitatea de a anula ZSU-23-4 existentă și de a le înlocui cu echipamente mai noi. Propunerile Uzinei Mecanice Ulyanovsk, companiei Minotor-Service și NPO Peleng, la rândul lor, fac posibilă actualizarea serioasă a parcului de echipamente fără costurile mari asociate cu achiziționarea de mașini complet noi.

Cu toate acestea, din câte știm, proiectele ZSU-23-4M4 și ZSU-23-4M5 nu au depășit încă demonstrarea prototipurilor la expoziții. În ciuda tuturor eforturilor dezvoltatorilor, nimeni nu și-a exprimat încă dorința de a-și actualiza echipamentul la modificările Shilka-M4 sau Shilka-M5. Această tehnică există în prezent doar sub forma câtorva prototipuri. Când vor apărea contractele pentru o astfel de modernizare a tunurilor autopropulsate antiaeriene, nu este încă complet clar. Pot fi, dezvoltare activă aviația de luptă și armele aviatice observate în anul trecut, va fi un stimulent pentru unele state. Nu se poate exclude însă ca două proiecte interesante să nu facă obiectul unor contracte de modernizare a echipamentelor.

Pe baza materialelor de pe site-uri:
http://bastion-karpenko.narod.ru/
http://vooruzenie.ru/
http://vestnik-rm.ru/
http://armor.kiev.ua/

Trecem fără probleme de la ZSU-57-2 la marele succesor (și nu mă tem deloc de acest cuvânt). „Shaitan-arbe” - „Shilke”.

Putem vorbi despre acest complex la nesfârșit, dar un singur lucru este suficient. frază scurtă: „În serviciu din 1965.” Și destul, în general.

Istoria... Istoria creării sale a fost reprodusă în așa fel încât este nerealist să adăugați ceva nou sau picant, dar vorbind despre „Shilka”, nu se poate să nu notăm câteva fapte care pur și simplu se potrivesc cu „Shilka” istoria noastră militară.

Deci, anii 60 ai secolului trecut. Avioanele cu reacție au încetat să mai fie un miracol, reprezentând o forță de atac complet serioasă. Cu viteze și capacități de manevră complet diferite. Elicopterele au montat, de asemenea, o elice și au fost considerate nu numai ca un vehicul, ci și ca o platformă de arme destul de decentă.

Și cel mai important, elicopterele au început să încerce să ajungă din urmă cu avioanele din cel de-al Doilea Război Mondial, iar avioanele și-au depășit complet predecesorii.

Și trebuia făcut ceva cu toate acestea. Mai ales la nivelul armatei, „pe câmp”.

Da, au apărut sisteme de rachete antiaeriene. Încă staționar. Lucrul este promițător, dar în viitor. Dar sarcina principală era încă suportată de tunuri antiaeriene de toate dimensiunile și calibrele.

Am vorbit deja despre ZSU-57-2 și despre dificultățile pe care le-au întâmpinat calculele de instalare atunci când lucrați pe ținte rapide care zboară joase. Sistemele antiaeriene ZU-23, ZP-37, ZSU-57 ar putea lovi ținte de mare viteză accidental. Proiectilele instalatiilor, actiune de impact, fara fitil, trebuiau sa loveasca in sine tinta pentru a i se garanta distrugerea. Nu pot judeca cât de mare a fost probabilitatea unei lovituri directe.

Lucrurile au fost oarecum mai bune cu bateriile de tunuri antiaeriene S-60, a căror ghidare putea fi efectuată automat conform datelor complexului de instrumente radio RPK-1.

Dar, în general, nu s-a mai vorbit de vreun foc antiaerian precis. Tunurile antiaeriene ar putea pune o barieră în fața avionului, forța pilotul să arunce bombe sau să lanseze rachete cu mai puțină precizie.

„Shilka” a fost o descoperire în domeniul lovirii țintelor zburătoare la altitudini joase. Plus mobilitate, care a fost deja apreciată de ZSU-57-2. Dar principalul lucru este acuratețea.

Designerul general Nikolai Aleksandrovich Astrov a reușit să creeze o mașină incomparabilă care a funcționat bine în condiții de luptă. Și de mai multe ori.

Tancuri amfibii mici T-38 și T-40, tractor blindat pe șenile T-20 „Komsomolets”, tancuri ușoare T-30, T-60, T-70, tun autopropulsat SU-76M. Și altele, mai puțin cunoscute sau neincluse în serie de modele.

Ce este ZSU-23-4 „Shilka”?

Poate ar trebui să începem cu scopul.

„Shilka” este destinat să protejeze formațiunile de luptă ale trupelor, coloanele în marș, obiectele staționare și trenurile de cale ferată de atacurile aeriene inamice la altitudini de la 100 la 1500 de metri, la intervale de la 200 la 2500 de metri la viteze țintă de până la 450 m/ s. Shilka poate trage din loc și în mișcare și este echipat cu echipamente care asigură căutarea autonomă circulară și sectorială a țintelor, urmărirea acestora și dezvoltarea unghiurilor de îndreptare a armei.

Armamentul complexului constă dintr-un tun automat antiaerian quad de 23 mm AZP-23 „Amur” și un sistem de propulsie proiectat pentru ghidare.

A doua componentă a complexului este complexul radar și instrumentar RPK-2M. Scopul său este, de asemenea, clar. Conducerea și controlul incendiului.

Acest vehicul special a fost modernizat la sfârșitul anilor 80, judecând după triplexul comandantului și vederea de noapte.

Un aspect important: „Shilka” poate funcționa atât cu un radar, cât și cu un dispozitiv de ochire optică convențional.

Localizatorul oferă căutarea, detectarea, urmărirea automată a unei ținte și determină coordonatele acesteia. Dar la mijlocul anilor '70, americanii au inventat și au început să înarmeze aeronavele cu rachete care puteau găsi o rază radar folosind o rază radar și să-l lovească. Aici simplitatea este utilă.

A treia componentă. Șasiul GM-575, pe care este de fapt montat totul.

Echipajul Shilka este format din patru persoane: un comandant de tunuri autopropulsate, un operator de căutare și trăgător, un operator de poligon și un șofer.

Șoferul este cel mai mare număr de hoți din echipaj. Este într-un lux pur și simplu uimitor în comparație cu altele.

Restul sunt în turn, unde nu numai că este înghesuit și, ca într-un rezervor normal, este ceva de care să te lovești la cap, dar și (ni s-a părut) poate aplica ușor și natural un șoc electric. Foarte înghesuit.

Pozițiile operatorului de poligon și ale operatorului de artiller. Vedere de sus în hover.

Electronică analogică... Arăți uluit. Aparent, operatorul a determinat intervalul folosind ecranul rotund al osciloscopului... Uh...

„Shilka” și-a primit botezul cu foc în timpul așa-numitului „Război de uzură” din 1967-70 dintre Israel și Egipt, ca parte a apărării aeriene egiptene. Și după aceea, complexul mai are două duzini războaie localeși conflicte. În principal în Orientul Mijlociu.

Dar „Shilka” a primit o recunoaștere specială în Afganistan. Și porecla de onoare „Shaitan-arba” în rândul mujahidinilor. Cel mai bun mod de a calma o ambuscadă organizată în munți este să folosești Shilka. O explozie lungă de patru butoaie și o ploaie ulterioară de obuze puternic explozive la pozițiile prevăzute este cel mai bun remediu care a salvat peste o sută de vieți ale soldaților noștri.

Apropo, siguranța s-a stins destul de normal când a lovit un perete de chirpici. Și încercarea de a se ascunde în spatele duvalelor satelor, de obicei, nu ducea la nimic bun pentru dușmani...

Având în vedere că partizanii afgani nu aveau aviație, Shilka și-a realizat pe deplin potențialul de a trage în ținte terestre din munți.

Mai mult, a fost creată o „versiune afgană” specială: a fost eliminat un complex de dispozitive radio, ceea ce era complet inutil în acele condiții. Datorită acesteia, încărcătura de muniție a fost crescută de la 2000 la 4000 de cartușe și a fost instalată o vizor de noapte.

Până la sfârșitul șederii trupelor noastre în DRA, coloanele însoțite de Shilka au fost rareori atacate. Aceasta este, de asemenea, o recunoaștere.

De asemenea, poate fi considerată o recunoaștere a faptului că Shilka este încă în serviciu în armata noastră. Mai mult de 30 de ani. Da, aceasta este departe de aceeași mașină care și-a început cariera în Egipt. „Shilka” a suferit (cu succes) mai mult de o modernizare profundă, iar una dintre aceste modernizări chiar și-a primit propriul nume, ZSU-23-4M „Biryusa”.

39 de țări, și nu numai „prietenii noștri fideli”, au cumpărat de la Uniunea Sovietică aceste mașini.

Și astăzi armata rusă îl are și pe Shilki în serviciu. Dar acestea sunt mașini complet diferite, care merită o poveste separată.

Extras din Vehicule blindate domestice. Secolul XX: Publicație științifică: / Solyankin A.G., Zheltov I.G., Kudryashov K.N. /

Volumul 3. Vehicule blindate domestice. 1946-1965 - M.: SRL „Editura „Tseykhgauz””, 2010. - 672 p.: ill.

Acesta a fost destinat să protejeze formațiunile de luptă ale trupelor, coloanele în marș, obiectele staționare și trenurile de cale ferată de atacurile aeriene inamice la altitudini de la 100 la 1500 m. A fost primul ZSU din istoria tunurilor antiaeriene interne, care ar putea eficient. foc asupra țintelor antiaeriene aflate în mișcare, inclusiv împotriva țintelor care zboară joase cu viteze de zbor de până la 450 m/s. Dacă este necesar, ar putea fi folosit pentru a distruge ținte terestre la o rază de până la 2000 m.

Tunul autopropulsat antiaerien cu patru orificii de 23 mm pentru orice vreme a fost dezvoltat în conformitate cu Rezoluțiile Consiliului de Miniștri al URSS din 17 aprilie 1957, 6 iunie și 24 iulie 1958. Antreprenorul principal al auto-propulsării -sistemul de tunuri propulsate în ansamblu a fost OKB-40 MMZ al Consiliului Economic (regional) de la Moscova ( Designer sef PE. Astrov). Dezvoltarea complexului de instrumente a fost realizată de OKB-357 al Consiliului Economic din Leningrad (designer șef V.E. Pikkel). Stația radar de urmărire Tobol a fost dezvoltată de biroul de proiectare al uzinei Tula nr. 668 (designer-șef Ya.I. Nazarov). Dezvoltatorul tunului antiaerian automat cvadruplu de 23 mm „Amur” a fost OKB-575 al Comitetului de Aviație Civilă al URSS pentru OT (designer-șef N.E. Chudakov).

Pistolă autopropulsată antiaeriană ZSU-23-4.

Greutate de luptă -19t; echipaj - 4 persoane; arme: tun automat - 4x23 mm; protectie blindata - antiglont; putere diesel - 206 kW (280 CP); viteza maxima - 50 km/h.

Pistolă autopropulsată antiaeriană ZSU-23-4 "Shilka" (2A6)

Datorită faptului că în timpul dezvoltării complexului greutatea sa de luptă a crescut de la 14 la 17,6 tone, proiectant-șef N.A. Astrov a trebuit să renunțe la utilizarea componentelor și ansamblurilor suportului de artilerie autopropulsat SU-85 în proiectarea centralei electrice și a șasiului și să dezvolte componente speciale. În august 1958, două machete operaționale au fost fabricate la MMZ pentru testarea paralelă a tunului Amur și a complexului de instrumente Tobol pe acestea înainte de producerea unui model din fabrică. Un prototip ZSU-23-4 pentru testarea în fabrică cu o sarcină simulată a fost fabricat de MMZ în martie 1959. În decembrie 1959, au fost efectuate teste în fabrică ale unui prototip cu tunul Amur în valoare de 2600 km și 5300 runde. Pistolul a fost instalat în turela unui prototip destinat testării de stat. Greutatea de luptă a pistolului autopropulsat după modificarea complexului de instrumente și a pistolului Amur a crescut la 19 tone. Testele de stat ale complexului au fost efectuate în perioada 26 august - 24 octombrie 1961. În timpul testelor, vehiculul a parcurs 1.490 km și s-au tras 14.194 de focuri. Printr-o rezoluție a Comitetului Central al PCUS și a Consiliului de Miniștri al URSS din 5 septembrie 1962, tunul autopropulsat antiaerien cvadruplu de 23 mm al complexului Shilka a fost adoptat pentru serviciu. Producția sa în serie a fost organizată din 1964 până în 1969. Începând cu 1966, vehiculul pe șenile GM-575 a fost fabricat de Uzina de construcție de mașini Mytishchi și Uzina de tractoare din Minsk, iar asamblarea finală a complexului a fost efectuată de Uzina mecanică Ulyanovsk. .

Tunul autopropulsat antiaerian ZSU-23-4 era un tip închis de tun autopropulsat cu un MTO montat în spate. O turelă rotativă a fost instalată în partea de mijloc a carenei, care adăpostește un cvadruplu automat de 23 mm. tun antiaerianΑ3Π-23 („Amur”) cu dispozitive de ghidare, radar și complex de instrumente pentru căutare și ghidare RPK-2 („Tobol”), muniție și 3 membri ai echipajului. O turelă rotativă cu diametru mare (peste 2700 mm) a fost instalată pe un rulment cu bile al turelei rezervorului T-54 (dar cu o precizie sporită de fabricație).

În compartimentul de luptă din stânga pistolului se afla un loc de muncă pentru comandantul vehiculului, în dreapta - pentru operatorul poligonului, iar între ei - pentru operatorul de căutare și tunner. Comandantul a monitorizat câmpul de luptă prin dispozitive periscopice amplasate în cupola rotativă a comandantului. Într-o situație de luptă, șoferul a folosit un dispozitiv periscopic BM-190 sau două blocuri de sticlă B-1 pentru observare. În afara situației de luptă, șoferul a supravegheat zona prin trapa deschisă sau prin parbrizul amplasat în trapa capacului blindat al trapei șoferului.

Tunul antiaerian automat quad de 23 mm Α3P-23 (indicele fabricii 2B-U-653, indicele nomenclaturii GAU - 2A7) a fost dezvoltat de OKB-575 din Leningrad pe baza Rezoluției Consiliului de Miniștri al URSS din februarie 17, 1959. Era format dintr-o bază, un cadru, leagăne superioare și inferioare, mecanisme de ochire și patru automate cu sisteme care asigură funcționarea acestora. Baza părții oscilante a Α3Π-23 era două leagăne, pe fiecare dintre care erau atașate două mitraliere. Paralelismul trunchiurilor când leagănele se balansau era asigurat de o tijă de paralelogram care lega ambele leagăne. Masa totală a pistolului a fost de 4964 kg.

Fiecare dintre cele patru mitraliere de 23 mm ale tunului 2A7 a fost o armă automată în care acțiunea automată a fost construită pe principiul utilizării energiei gazelor pulbere descărcate printr-o gaură laterală din peretele țevii. În ceea ce privește designul lor, toate cele patru pistoale erau în esență aceleași, dar pistoalele din dreapta diferă oarecum de cele din stânga în proiectarea pieselor mecanismului de alimentare a acarienilor și a conductelor pentru descărcarea lichidului de răcire în sistemul hidraulic. Butoiul a fost fixat rigid în receptor și, la tras, întreaga mașină s-a rostogolit înapoi cu 14-18 mm. Frânarea de deplasare și rollback a fost efectuată de amortizoare cu arc. Derularea înainte cu mașina rulând înainte a avut loc sub acțiunea arcurilor de retur ale amortizoarelor. Oblonul este cu pană, cu pană în jos. Obuzele sunt alimentate din lateral și trage direct din centura metalică liberă. Mitralierele sunt alimentate cu obuze continuu. Rata de foc de la patru mitraliere a fost de 3600-4000 de cartușe/min. Controlul tragerii este de la distanță, folosind declanșatoare electrice. Pregătirea mitralierei pentru tragere (retragerea cadrului șurubului în poziția din spate), reîncărcarea în cazul unei rateuri în timpul tragerii, readucerea pieselor mobile în poziția înainte în timpul tragerii și la sfârșitul tragerii a fost efectuată folosind un mecanism pneumatic de reîncărcare . Eliberarea cadrului șurubului (adică deschiderea focului) ar putea fi efectuată fie de către comandantul instalației, fie de către operatorul de căutare. Numărul de mitraliere alocate să tragă, precum și numărul de focuri din coadă, a fost stabilit de către comandantul instalației, în funcție de natura țintei. Distrugerea țintelor cu viteză redusă (avioane, elicoptere, aterizări cu parașute, ținte la sol) s-a efectuat în rafale scurte de 3-5 sau 5-10 lovituri pe baril.

Lovirea țintelor de mare viteză (aeronave de mare viteză, rachete) a fost efectuată în rafale scurte de 3-5 sau 5-10 lovituri pe baril și, dacă este necesar, în rafale lungi de până la 50 de focuri pe butoi, cu o pauză între rafale de 2-3 s. Indiferent de tipul de explozie, după 120-150 de lovituri pe butoi, s-a luat o pauză de 10-15 secunde pentru răcirea butoaielor.

Răcirea țevilor mitralierelor în timpul tragerii a fost efectuată printr-un sistem lichid de tip deschis cu circulație forțată a lichidului. Ca lichid de răcire în ora de vara se folosea apă, iar iarna - CUȚIT 65.

Pistolul 2A7 era țintit de acționări electro-hidraulice de tip servo. Viteza maximă de rotație a turnului a fost de 70 de grade/s, cea minimă de 0,5 grade/s. În modul automat, viteza maximă de țintire a pistolului în unghi de elevație a fost de 60 grade/s, cea minimă - 0,5 grade/s. Unghiul de vizare vertical al mitralierelor este de la 9-(4°±30") la +(85°±30"). La tragerea în ținte de la sol, precum și în timpul întreținerii instalației, a fost utilizată în principal metoda de țintire manuală.

Pistolă autopropulsată antiaeriană ZSU-23-4 (vedere pe partea tribord).

Muniția pentru tunul Α3Π-23 a fost plasată în patru cutii în compartimentele laterale frontale ale turelei și a fost separată de echipaj printr-o partiție blindată verticală formată din două scuturi. Acesta a constat din 2000 de cartușe de urmărire incendiară-fragmentare de mare explozive (HFZT) și obuze de urmărire incendiară perforatoare (APT), încărcate în 4 curele. În centura încărcată, după patru lovituri cu proiectile OFZT, a urmat o lovitură cu proiectil BZT. După fiecare 40 de focuri, banda conținea o lovitură cu un reductor de cupru, care reducea stratul de cupru al orificiului țevii în timpul tragerii. Instalația antiaeriană a fost atașată la o mașină de transport-încărcare (TZM), care avea patru cutii cu câte 1000 de cartușe fiecare. Viteza inițială a proiectilului perforator a fost de 970 m/s, OFZT - 950 m/s.

Complexul de instrumente radar RPK-2 (1A7), destinat să controleze focul tunului Α3Π-23, a fost amplasat în compartimentul de instrumente al turnului și a constat din stația radar 1RLZZ și partea instrumentală a complexului Tobol. Stația radar a făcut posibilă detectarea și urmărirea țintelor aeriene, precum și măsurarea cu precizie a coordonatelor curente ale acestora.

Radarul 1RLZZ a funcționat în modul puls în intervalul de lungimi de undă centimetrică și a fost protejat de interferențe active și pasive. Stația a detectat ținte aeriene în timpul unei căutări circulare sau sectoriale (30-80°), precum și în modul de control manual. Stația a asigurat achiziționarea țintei pentru urmărirea automată la distanțe de cel puțin 10 km la o altitudine de zbor de 2000 m și cel puțin 6 km la o altitudine de zbor de 50 m. Stația a fost montată în compartimentul de instrumente al turnului. Antena stației era amplasată pe acoperișul turnului. În poziția de nefuncționare, antena se pliază și se blochează automat.

Partea de instrumentare a complexului 1A7 a constat dintr-un computer, un sistem de stabilizare și un dispozitiv de ochire. Dispozitivul de calcul a calculat coordonatele proiectilului care întâlnește ținta și a generat pistele corespunzătoare. Sistemul de stabilizare în timpul mișcării vehiculului a asigurat detectarea, urmărirea unei ținte și tragerea în ea prin stabilizarea liniei de vedere și stabilizarea liniei de foc cu ajutorul acționărilor hidraulice VN și GN. Dispozitivul de vizionare de tip panoramic avea două sisteme optice independente. Sistemul optic al dispozitivului principal de ochire a asigurat observarea țintei în timpul funcționării radarului, precum și măsurarea coordonatelor unghiulare ale țintei în cazul unei defecțiuni a radarului sistemului de urmărire automată pe baza coordonatelor unghiulare. Sistemul optic al vizorului de rezervă a fost conceput pentru a ținti pistolul atunci când trăgea într-o țintă aeriană fără un sistem de instrumente radar și când trăgea către ținte terestre.

Altitudinea de luptă a tragerii către ținte aeriene care zboară cu viteze de până la 1620 km/h a variat între 100 m și 1500 m. Raza maximă de tragere a fost de 2500 m. Tragerea imediată era asigurată atunci când vehiculul se deplasa cu viteze de până la 25 km. /h.

Corpul și turela ZSU au fost sudate din plăci de blindaj de oțel de 6 și 8 mm, care asigurau protecție antiglonț. Ambasura tunului la unghiul său maxim de elevație a fost parțial acoperită de un scut mobil de armură.

Centrala a folosit un motor diesel cu șase cilindri în patru timpi V-6R cu o putere de 206 kW (280 CP) cu un sistem de răcire cu ejecție lichidă. Motorul era amplasat transversal pe axa longitudinală a corpului mașinii. Capacitatea celor două rezervoare de combustibil era de 521 de litri. Sistemul de curățare a aerului a folosit un filtru de aer combinat în două etape. Sistemul de încălzire a motorului este combinat (lichid și gaz) cu încălzirea simultană a unităților de transmisie cu lichid fierbinte de la încălzitorul de pornire. Motorul diesel a fost pornit folosind un demaror electric ST-721. Când bateriile au fost descărcate, motorul a fost pornit folosind o eliberare de aer.

Transmisia mecanică a constat dintr-o cutie de viteze de transmisie de intrare, un ambreiaj principal multi-disc de frecare uscată de oțel pe oțel, o cutie de viteze, două PMP-uri cu ambreiaje de blocare și două transmisii finale încărcate pe un singur rând. Puterea motorului a fost preluată de la cutia de viteze de intrare a transmisiei printr-un ambreiaj de frecare pentru a antrena generatorul sistemului de alimentare cu energie al mașinii. Cutia de viteze mecanică, cu cinci trepte, cu plasă constantă, cu doi arbori, cu trei căi, cu sincronizatoare inerțiale pentru treptele superioare, avea un sistem combinat de lubrifiere. Pentru a crește fiabilitatea operațională și pentru a îmbunătăți cuplarea lină, s-au folosit roți dințate elicoidale în designul cutiei de viteze. Designul PMP în două etape a fost similar cu cel al tancului T-55. Frânele cu curea, plutitoare, cu dublu servo aveau căptușeli de cermet care funcționau în condiții de frecare uscată. Pentru o potrivire mai strânsă pe tamburele de frână, fiecare bandă de frână a fost făcută din trei părți, conectate prin balamale.

Șasiul folosea șenile cu legături mici, cu o balama metalică închisă, o suspensie individuală cu bară de torsiune, amortizoare hidraulice cu pârghie și piston și limitatoare de cursă ale echilibrului. Arborii de torsiune ai primei, a cincea și a șasea unități de suspensie aveau un diametru cu 4 mm mai mare decât celelalte. Amortizoare hidraulice cu dublă acțiune au fost instalate atât pe prima, cât și pe cea de-a cincea unitate de suspensie din stânga și pe cea de-a șasea unități de suspensie din dreapta. Roțile de rulare și rolele de susținere erau similare structural cu unitățile corespunzătoare ale sistemului de propulsie pe șenile tancului amfibiu PT-76. Pe prima și a șasea unități de suspensie au fost instalate limitatoare cu arc (opritoare) pentru cursa balansoarelor.

Sistemul de alimentare primară (PPS) a furnizat energie electrică tuturor consumatorilor ZSU. Principalele elemente ale sistemului de alimentare au fost: o unitate de alimentare cu energie, un set de unități convertoare, patru baterii, echipamente de control și monitorizare. Unitatea de putere a fost bazată pe un motor cu turbină cu gaz cu un singur arbore DG4M-1 cu o putere de 52 kW (70 CP) și un generator de curent continuu PGS2-14A cu un regulator de tensiune RN-212. Generatorul, prin cutia de viteze SEP, a primit rotație fie de la motorul cu turbină cu gaz SEP (în poziție sau în timp ce staționează), fie de la motorul diesel V-6R al unității autopropulsate (în timp ce unitatea era în mișcare). Designul cutiei de viteze a permis ambelor motoare să funcționeze simultan. Rețeaua electrică de bord este cu două fire pentru tensiune constantă cu împământare a punctului mijlociu și cu trei fire pentru tensiune alternativă. Tensiunea de la rețea atunci când motorul nu funcționa era de 48 V, când motorul funcționa - 55 V.

Comunicarea externă s-a realizat prin postul de radio cu unde scurte R-123, comunicarea internă prin TPU R-124 pentru patru abonați.

Vehiculul era echipat cu dispozitive de vedere pe timp de noapte, echipament de navigație TNA-2, sistem PAZ, echipament automat de stingere a incendiilor cu triplă acțiune și trei stingătoare manuale OU-2. Viteza maximă a mașinii pe autostradă a fost de 50 km/h, iar autonomia de combustibil a ajuns la 450 km.

Baza pistolului autopropulsat ZSU-23-4 a fost folosită pentru a crea un autopropulsat. lansator 2P25M și instalația de recunoaștere și ghidare autopropulsată 1S91M1 a sistemului de rachete antiaeriene 2K12 „Kub”.

Tunul autopropulsat antiaerian ZSU-23-4 cu diferite modificări a fost exportat în alte țări și a fost folosit cu succes în operațiuni de luptă în Orientul Mijlociu, Vietnam, Afganistan și regiunea Golfului Persic.