Se obișnuiește să se împartă vehiculele fără pilot (nelocuite) utilizate în flote (forțele navale) în telecomandate și autonome. În 2016, ambele tipuri de dispozitive sunt larg reprezentate.

Pe baza factorului de formă, se pot distinge dispozitive similare submarinelor, batiscafelor, torpilelor, planoarelor, precum și capsulelor robotice pop-up. Există și mine subacvatice robotizate, „acordate” la una sau la alta echipament militar, de exemplu, pentru o navă dintr-o anumită clasă sau chiar pentru un anumit model.

În funcție de scopul lor, vehiculele militare subacvatice sunt împărțite în dispozitive pentru supravegherea fundului mării și a altor obiecte - în mod autonom sau în modul de control de la distanță. Una dintre sarcinile principale este contracararea minelor, detectarea, clasificarea și localizarea minelor. Dezvoltarea roboților subacvatici cu impact este, de asemenea, în curs. Există dezvoltări hibride - robotul în sine nu este armat, dar la momentul potrivit poate activa o sarcină utilă de un tip sau altul (cum ar fi, de exemplu, capsulele robotizate care sunt dezvoltate pentru DARPA).

Terminologie

, Rusia

O dezvoltare promițătoare inițiată de Fond. O platformă subacvatică care ar trebui să poată rezolva probleme la toate adâncimile oceanelor lumii. Este planificată dezvoltarea tehnologiei de teledetecție a fundului oceanului mondial pe această platformă. Așezarea dispozitivului este programată pentru vara anului 2017. Nu va fi un dispozitiv izolat, funcționarea acestuia va necesita un complex care va asigura transmiterea în timp real a informațiilor de la senzorii principali, pentru care dispozitivul va include o bază. stație-repetitor, care va fi plasat în zona de „aterizare” a dispozitivului, asigurând legătura acestuia cu suprafața.

(Gavia), Teledyne (creat de Harfmynd, Islanda), SUA / (adaptat din Tethys-Pro)

, Corporația de sisteme spațiale cu scop special „Kometa”, Rusia

Un sistem de urmărire hidroacustică subacvatică desfășurat de Rusia pe baza unor sisteme robotizate subacvatice. Conceput pentru a detecta nave, submarine și aeronave și elicoptere care zboară joase în diferite zone ale Oceanului Mondial.

(Umbra mării), Okeanos, Rusia

foto: SA „Întreprinderea de cercetare și producție a tehnologiilor subacvatice Okeanos”

Planor subacvatic autonom nelocuit. Poate efectua operațiuni de căutare și explorare la adâncime. Dispozitiv cu dublă utilizare. Testat ca parte a sistemelor subacvatice promițătoare ale Marinei Ruse în 2016. Tip de dispozitiv - planor subacvatic.

Dolphin, JSC Tethys Pro, Rusia

AUV. Creat înainte de 2013. Adoptat. Gradul de „rusitate” este discutabil.

, Rusia

Începând cu 2016, complexul bazat pe acest NPA a fost în serviciu cu Marina de mai mulți ani și este folosit în scopuri de cercetare și recunoaștere. Poate filma și cartografia partea de jos, poate căuta obiecte scufundate.

, Rusia

Vehicul subacvatic nelocuit cu suport pentru autonomie (AUV). Complex robotic conceput pentru lucrări subacvatice - întreținere instalații de foraj, studiu zi de mare, supravegherea liniilor de comunicații subacvatice. Pentru lucru la adâncimi de până la 6000 de metri.

, SA Tethys Pro, Rusia

ROV. Folosit în scopuri civile și militare.

2017.03.14 Până la sfârșitul anului 2017, „forțele de căutare și salvare” ale Marinei Ruse vor primi 12 submarine robot Marlin-350.

2016.10.14 Robotul Marlin-350 a fost folosit pentru a supraveghea cel mai adânc carst din Rusia Lac albastru. Când a examinat una dintre peșterile de adâncime, robotul a atins o adâncime de 279 de metri - acum acesta este considerat cel mai adânc punct al lacului. Nu este posibil să mergi mai adânc încă din cauza vizibilității zero. / kbpravda.ru

(Planitor), Rusia

Complex subacvatic de tip planor „Sea Shadow”. Complexul include: un planor de cercetare, un planor-purtător de mini-dispozitive, un planor-releu, un centru de control al navei și facilități de releu. Introdus pentru prima dată în 2017.

Nerpa, TsNIITochmash și MAKO (întreprinderile Rostec), Rusia

În august 2018, Rostec a demonstrat un prototip de vehicul subacvatic fără pilot echipat brate mici(APS). Robotul a trecut deja de primele sale teste (fără arme la bord). Costul de dezvoltare la corporație a fost stabilit la 10 milioane de ruble. Rostec caută un client pentru produsul său pentru a-l modifica pentru a răspunde nevoilor reale. Se declară că dispozitivul este destinat să protejeze podurile și navele de război de teroriști. Se presupune că adâncimea maximă de scufundare a dispozitivului va ajunge la 50 m, intervalul de comunicare stabilă cu acesta va fi de până la 80 de metri. Greutatea dispozitivului este mai mică de 30 kg, viteza este de 1 nod, rezerva de putere este de 4 ore. | 21.08.2018 tass.ru (fotografie disponibilă)

Obzor, SA Tethys Pro, Rusia

ROV. Creat înainte de 2013. Adoptat. Gradul de „rusitate” este discutabil.

Panther Plus, JSC Tethys Pro, Rusia

ROV. Creat înainte de 2013. Cm. Seaeye Panther Plus, SAAB, Suedia. Nu este o dezvoltare rusească. Achiziționat din Suedia de Rusia la începutul anilor 2000.
Adoptat de Marina Rusă, de exemplu, un astfel de robot operează nava Kommuna, o navă de salvare a Flotei Mării Negre în 2017.06.

, MAKO (NPG MAKO), Rusia

foto: Grupul de cercetare și producție MAKO

Complex robotic de suprafață-subacvatic autonom.

, Okeanpribor, Rusia, Sankt Petersburg

Sistem de navigație și comunicații. Este construit pe baza de AUV-uri și geamanduri sonar, conectate prin sateliți Gonets-D1M la centrul de comandă. Geamanduri vor fi plutitoare, sub apă și înghețate. Geamanduri funcționează cu GLONASS, care le permite să determine locația lor exactă, precum și să clarifice locația AUV-urilor, care se presupune că sunt capabile să patruleze la adâncimi de până la 8 km. Aceste informații necesită clarificări. Geamanduri sunt echipate cu suport pentru comunicarea cu AUV-urile. Geamandura poate funcționa în unul dintre cele trei moduri:
1. Primiți informații de la satelit și transmiteți-o la solicitarea AUV.
2. Geamandura poate lega diverse centre de control (sol, aer, mare etc.) cu AUV în timp real. În acest mod, puteți controla direct AUV (modul de telecontrol)
3. AUV-ul funcționează autonom, dar este capabil să verifice cu geamanduri pentru a-și corecta cursul. Dacă este necesar, AUV-ul poate trimite un semnal de alarmă prin geamandură.
Sistemul este gata de implementare. În decembrie 2016, au fost anunțate pregătirea sistemului și planurile pentru desfășurarea acestuia pe raftul arctic.

Skif, Rusia ()

Canion în clasificarea NATO. Submarin rusesc de atac fără pilot scop strategic. Poate purta arme nucleare la bord și poate călători pe distanțe lungi. Informația nu este de încredere, pentru că proiectul este clasificat din octombrie 2016.

Un sistem multifuncțional subacvatic, inclusiv înarmat cu vehicule subacvatice autopropulsate cu arme nucleare la bord. Un submarin cu echipaj echipat cu mai multe (până la 6) SPA (obiecte subacvatice autopropulsate), fiecare dintre acestea putând transporta arme nucleare de clasă megatoni ca încărcătură utilă. Din decembrie 2016 se difuzează informații despre testele efectuate.

, Rubin (CDB „Rubin”), Rusia

AUV subacvatic, o țintă robotică capabilă să simuleze diferite submarine. Din decembrie 2016 - în statutul de „în dezvoltare”. Conceput pentru a face posibilă renunțarea la utilizarea submarinelor existente în scopuri de antrenament, ceea ce este excesiv de costisitor. Acesta va putea simula submarine nucleare și diesel-electrice, reproducând, în special, manevrarea acestora.

, JSC Tethys Pro, Rusia (Seaside Tiger, SAAB, Suedia)

ROV. Creat înainte de 2013. Adoptat. Nu este o dezvoltare rusească.

(Falcon), JSC Tethys Pro, Rusia (Seaeye Falcon, SAAB, Suedia)

Seaeye Falcon, SAAB

ROV (ROV). Seaeye Falcon a fost folosit în întreaga lume din 2002. Adoptat în serviciu în Marina Rusă. Nu este o dezvoltare rusească.

Fugu, MAKO, Rusia

Un complex robotic fără pilot cu vehicule subacvatice autonome nelocuite (planare), conceput pentru a transmite semnale de control de luptă submarinelor nucleare strategice și de rachete, colectând informații despre condițiile de navigație în zonele de patrulare de luptă. Dispozitivul este format din părți subacvatice și de suprafață. Aripioarele care se rotesc liber, folosind energia valului care se apropie, mișcă sub apă și remorcă părțile de suprafață ale dispozitivelor. La suprafață există un sistem de comunicații prin satelit, o stație de colectare a datelor oceanografice și meteorologice. Bateriile dispozitivului primesc energie de la " baterie solară„Partea subacvatică este echipată cu sonare în miniatură, precum și un modem hidroacustic capabil să asigure un canal de comunicație cu submarinul nuclear.

2016.10.14 Marina a început să primească cele mai recente complexe pentru comunicarea cu submarinele din ocean. Principalul lot de complexe va fi livrat în 2018, ca parte a tranziției la tehnologiile de comunicare de a șasea generație. /vz.ru

2016.09 Submarinele nucleare rusești vor fi echipate cu drone robotizate. Stare - în curs de testare de către Centrul principal de testare a cercetării pentru robotică al Ministerului Apărării al Federației Ruse (GNIITs RT) / vz.ru

Cefalopod, Rusia

, Bluefin Robotics (General Dynamics), SUA

Dronă militară subacvatică „Ton roșu”. 4,9 m. Poate lansa mici roboți subacvatici Sand Sharks.

Echo Ranger, Boeing, SUA

Echo Seeker, Boeing, SUA

AUV, creat în Islanda de Hafmynd ehf. Creat înainte de 2010. Folosit de Marina Rusă sub numele „Gavia”. Achiziționat în Federația Rusă prin Tethys Pro OJSC.

, OceanServer, SUA

Dezvoltat în 2005. A fost produs în diferite modificări: EP32, EP35, EP42, care diferă în puterea bateriei și lungimea corpului. Achiziționat de diverse țări, inclusiv Rusia, Croația etc. în scopuri civile și militare. Prețul de bază a fost de 50 de mii de dolari, cu un set complet (SBS + sistem de navigare în jurnal Doppler) - aproximativ 150 de mii de dolari. Până în 2009, au fost vândute peste 100 de complexe bazate pe Iver 2.

K-STER C

Robot subacvatic de unică folosință - kamikaze, care servește pentru distrugere minele maritime prin explozia lor în apă. cap de robot - unitate de luptă cu o taxă cumulativă.

, Kongsberg Defense Systems, Norvegia

Un vehicul fără pilot subacvatic nelocuit - „kamikaze” pentru detectarea minelor și distrugerea lor prin autodetonare. OSMDWS (One-Shot Mine Disposal Weapon System) - sisteme de unică folosință pentru distrugerea minelor. Echipat cu camera video, sonar si sistem de navigatie. Operatorul dă comanda de detonare. Pe baza rezultatelor testelor, acestea au fost adoptate de marinele norvegiene și NATO în 2016.

Mod 1 Swordfish, AUVAC, SUA

Dispozitivele au fost desfășurate în Flota a 5-a a Marinei SUA în 2016.

Mod 2 Kingsfish, AUVAC, SUA

Dispozitivele au fost desfășurate în Flota a 5-a a Marinei SUA în 2016. Potrivit unor informații neconfirmate, robotul poate sta sub apă timp de 24 de ore. Robotul colectează informații folosind fotografia subacvatică.

Poseidon, SUA

Poseidon, un analog subacvatic al sistemului global de navigație GPS, care va permite submarinelor și AUV-urilor să facă schimb de informații între ele și cu centrele de control. Testarea sa este de așteptat să înceapă în 2018. Dezvoltat la ordinul DARPA.

, Kongsberg Maritime, Norvegia

Robot marin subacvatic autonom.

2015.07 Remus-600 a fost lansat cu succes și s-a întors la bordul submarinului din clasa Virginia (SSN-784)

RHMS, Lockheed Martin, SUA

Sistemul RHMS include un vehicul subacvatic autonom multirol Lockheed Martin RMMV echipat cu un sonar Raytheon cu scanare laterală. Aparatul este capabil să facă scufundări adâncimi mariși căutați min. Este posibil să se rezolve și alte probleme necesare Marinei SUA. Aceasta este prin proiectare. Cu toate acestea, dezvoltarea, care se desfășoară de mai bine de 10 ani, pare să nu fi avut prea mult succes. În timpul testelor, care au fost extinse, sistemul a eșuat prea des. În același timp, ea a găsit mine chiar mai repede decât specificațiile tehnice cerute.

Sand Shark, Bluefing Robotics (General Dynamics), SUA

Robot de recunoaștere subacvatic. Lansat de la drona militară subacvatică Bluefin-21. Greutate - 6,8 kg.

, SAAB, Suedia

Seaeye Falcon, SAAB

Seaeye Panther Plus, SAAB, Suedia

În Rusia este cunoscut și sub numele de Panther Plus, „localizat” Tethys Pro OJSC, Rusia

ROV. Creat înainte de 2013. Adoptat de Marina Rusă, de exemplu, un astfel de robot operează nava Kommuna, o navă de salvare a Flotei Mării Negre.

, SAAB, Suedia

Vehicul subacvatic cu telecomandă din clasa ROV din familia Sea Eye pentru observarea și inspecția obiectelor.

, Atlas Elektronik, Germania

Un dispozitiv subacvatic controlat de la distanță printr-un cablu de fibră optică pentru distrugerea semi-automată a minelor marine prin autodetonare. OSMDWS (One-Shot Mine Disposal Weapon System) - sisteme de unică folosință pentru distrugerea minelor.

Planor de mare

planor subacvatic

Seacan

Robot subacvatic de „identificare precisă”. Folosind sonare și camere de înaltă definiție, poate determina dimensiunea și tipul obiectelor din apă. Raza de acțiune - până la 2 km, adâncimea de scufundare - până la 3000 m.

Sea WASP, SAAB, Suedia

dronă subacvatică pentru detectarea și inspecția inițială a dispozitivelor explozive subacvatice. WASP înseamnă Waterborne Aini-IED Security Platform. Drona este controlată de 2 operatori printr-un cablu de până la 500 de picioare lungime. Adâncimile accesibile sunt de până la 200 de picioare. Robotul are 5,5 picioare lungime și cântărește aproximativ 200 de lire sterline. Echipat cu sonar înainte, mai mulți senzori necesari pentru măsurarea adâncimii și navigare. Și două camere - una mare pe partea din față a dispozitivului și una mică pe „mână”. Poate fi lansat de pe un dig sau plajă, precum și de pe diferite tipuri de nave de suprafață și bărci de cauciuc. Anunțat mai 2016 / popsci.com

Slocum

planor subacvatic

Spray

planor subacvatic

UFP (Upward Falling Payloads), DARPA, SUA

18.05.2016, care poate conține o dronă, rachetă sau alt echipament militar ca sarcină utilă. Capsulele, lungi de aproximativ 4,5 m, sunt concepute pentru a fi plasate pe tot Oceanul Mondial. Capsula de dormit poate fi activată printr-un semnal radio, la primirea căruia capsula va pluti la suprafața oceanului și va elibera sarcina utilă. UAV-ul de bord al capsulei poate fi aeropurtat sau cu capacitatea de a decola și ateriza din apă. DARPA a testat deja un sistem de ridicare a capsulei de jos și un sistem de comunicare. Se așteaptă ca agenția să continue dezvoltarea și testarea sarcinii utile a capsulei.

VEHICUL SUBACVATIC (a. unitate submarină; n. Unterwassergerat; f. appareil sous-marin; i. equipo submarino) - o navă sau dispozitiv tehnic, deplasându-se în coloana de apă și (sau) de-a lungul fundului și folosit pentru cercetare științifică, operațiuni de căutare și salvare, precum și lucrări de producție subacvatică. În special, vehiculele subacvatice sunt folosite pentru a efectua măsurători geologice și geofizice în apropierea fundului oceanului pentru a studia structura geologică a fundului oceanului, compoziția rocilor sale constitutive, căutarea și explorarea zăcămintelor minerale din Oceanul Mondial, precum și ca în timpul exploatării zăcămintelor, pentru inspecția și repararea platformelor de foraj și așa mai departe.

Vehiculele subacvatice sunt împărțite în 3 clase principale: normobare cu echipaj, hiperbare și nelocuite (comandate de la distanță). Autovehiculele subacvatice se clasifică și în funcție de tipul lucrărilor efectuate - hidrofizice, geologice, de căutare, muncitori de specialitate, inspecție etc.; în funcție de natura mișcărilor în mediul acvatic - remorcat, plutire, deplasare (inclusiv mersul pe jos) pe sol; conform metodei de alimentare - legat, autonom și combinat; după adâncimea de lucru - pentru adâncimi mici (până la 600 m), adâncimi medii (până la 2000 m) și adâncime (peste 2000 m).

Vehiculele subacvatice cu echipaj normobaric includ vehicule de cercetare și transport legate și autonome, a căror carcasă ermetică menține parametrii amestecului de respirație aproape de cei atmosferici standard. Un exemplu de dispozitiv de acest tip este vehiculul subacvatic Pysis, conceput pentru cercetări oceanologice (inclusiv geologice) (Fig. 1).

Primele studii geologice folosind vehicule subacvatice au fost efectuate în 1962 de la batiscaful francez „Arhimedes” în șanțul Puerto Rico (aproximativ 9000 m). În anii următori, au fost efectuate sondaje ale canioanelor de coastă, recifelor de corali, câmpurilor de noduli de feromangan și fosforite. Din anii 70 Au fost organizate mai multe expediții geologice americane și franceze pentru a studia zonele de rift oceanic (în 1973 - Riftul Mid-Atlantic, în 1978-79 - zona Rift-ului Pacificului de Est și Riftul Galapagos).

Primele expediții geologice sovietice folosind vehicule subacvatice precum „Pysis”, „Sound”, „Manta” au fost efectuate pe Lacul Baikal (1977), în Riftul Mării Roșii (1979-80) și în Rift Reykjanes în

Sisteme și elemente de echipamente de adâncime pentru cercetarea subacvatică

Vehicule subacvatice pentru explorarea oceanelor, scopul și tipurile acestora

Deci, vehiculele subacvatice sunt împărțite în două grupuri principale: locuite și nelocuite. Cele nelocuite, la rândul lor, sunt împărțite în 2 tipuri: telecomandate și autonome.

Vehicule subacvatice nelocuite.

Un vehicul subacvatic autonom nelocuit (AUV) este un robot subacvatic care amintește oarecum de o torpilă sau un submarin, care se deplasează sub apă pentru a colecta informații despre topografia inferioară, structura stratului superior de sediment și prezența obiectelor și obstacolelor la nivelul fund. Aparatul este alimentat de baterii sau alte tipuri de baterii. Unele tipuri de AUV-uri sunt capabile să scufunde până la o adâncime de 6000 m. AUV-urile sunt utilizate pentru sondaje de zonă, pentru monitorizarea obiectelor subacvatice, cum ar fi conductele, și pentru căutarea și curățarea minelor subacvatice.

Figura 1 - Robotul „Underwater Inspector”, creat cu participarea Școlii de Inginerie FEFU, poate lucra atât sub apă, cât și pe uscat

Figura 2 - complex robotic marin autonom în funcțiune: include vehicule subacvatice și pe apă nelocuite autonome de dimensiuni mici /AUV și ANVA/ (foto IPMT)

Un vehicul subacvatic operat de la distanță (ROU) este un vehicul subacvatic, adesea numit robot, care este controlat de un operator sau un grup de operatori (pilot, navigator etc.) de pe navă. Dispozitivul este conectat la navă printr-un cablu complex, prin care semnalele de control și alimentarea cu energie sunt furnizate dispozitivului, iar citirile senzorilor și semnalele video sunt transmise înapoi. ROV-urile sunt utilizate pentru lucrări de inspecție, pentru operațiuni de salvare, pentru îndepărtarea obiectelor mari de la fund, pentru lucrările de susținere a instalațiilor complexe de petrol și gaze (suport de foraj, inspecția traseelor ​​conductelor de gaz, inspecția structurilor pentru avarii, efectuarea operațiunilor cu supape și supape). ), pentru operațiuni de deminare, pentru aplicații științifice, pentru sprijinirea lucrărilor de scufundare, pentru lucrări de întreținere a fermelor piscicole, pentru cercetări arheologice, pentru inspectarea comunicațiilor orașului, pentru inspectarea navelor pentru prezența mărfurilor de contrabandă atașate la exteriorul bordului etc. Gama de sarcini de rezolvat este în continuă extindere, iar flota de dispozitive este în creștere rapidă. Lucrul cu un dispozitiv este mult mai ieftin decât munca de scufundare costisitoare, în ciuda faptului că investiția inițială este destul de mare, deși lucrul cu un dispozitiv nu poate înlocui întreaga gamă de activități de scufundare. Ambele dispozitive mici din clasa „Gnome” (cu o greutate de aproximativ 40 kg) iar cele mari lucrează în această nișă mașini cu o greutate de până la câteva tone care pot suda țevi și, de asemenea, pot efectua alte lucrări serioase sub apă.

Figura 3 - Vehicul subacvatic controlat de la distanță GNOM Standard - Divex

Figura 4 - Vehicul subacvatic cu telecomandă COMANCHE

Vehicule subacvatice cu echipaj

Pe baza caracteristicilor de proiectare, dispozitivele din următoarele categorii pot fi împărțite în grupuri separate:

Batiscaf autonomvehicul subacvatic (autopropulsat) pentru cercetări oceanografice și alte cercetări la adâncimi mari. Principala diferență între batiscaf și submarinele „clasice” este că batiscaful are o carenă ușoară, care este un flotor umplut cu benzină sau altă substanță ușor compresibilă mai ușoară decât apa pentru a crea o flotabilitate pozitivă, care poartă sub o carenă puternică, de obicei realizată în forma unei sfere goale - gondole (analog al batisferei), în care, în condiții normale presiune atmosferică există echipamente, panouri de control și echipaj. Batiscaful se deplasează cu ajutorul elicelor antrenate de motoare electrice.

Figura 5 - Bathyscaphe „Mir” se pregătește să se scufunde.

Batiplan sau avion subacvatic (din greaca veche βαθύς - „adânc” și lat.planum - „plat”) este un vehicul subacvatic neautonom care folosește forța hidrodinamică a „hidrofoilelor” în locul rezervoarelor de balast pentru a se scufunda. Bathyplanes sunt folosite pentru observarea subacvatică a funcționării traulelor, filmarea subacvatică și fotografierea, pentru observarea comportamentului peștilor într-o școală în condiții naturale și în zona de acțiune a uneltelor de pescuit și pentru alte cercetări subacvatice.

Pe baza metodei de scufundare, batiplanul este clasificat ca un vehicul subacvatic cu un principiu dinamic de scufundare. Avioanele batyplane sunt transportate pe nave special echipate, iar în poziția de lucru sunt remorcate de acestea. Avioanele Bathy sunt capabile să se scufunde la adâncimi de 100-200 de metri. Echipajul este de 1-2 persoane.

Conform principiului de funcționare, batiplanul este un „planor subacvatic” cu flotabilitate în exces constantă; la lansare de pe navă, plutește la suprafața apei, iar la remorcare, sub influența forțelor hidrodinamice, se scufundă și poate fi ținută de cârme la o anumită adâncime. Pilotul observator, situat într-o carcasă etanșă durabilă, poate controla batiplanul folosind un dispozitiv de direcție.

.

Figura 6 - Tethys Batiplane. Muzeul de Oceanografie din Kaliningrad.

Dispozitive cu compartiment pentru ca scafandrii să intre în apă - echipat cu compartiment hiperbaric pentru transportul scafandrilor

Figura 7

Aparat de salvare - echipat cu habitaclu, dispozitiv de andocare si ecluză camera pentru salvarea echipajelor submarinelor.

Salvare vehicule de adâncime tip „Premiul” (proiect 1855) - tip vehicule subacvatice , folosit Marina Rusă .

În presă, SGA-urile de tip „Premiu” sunt adesea numite batiscafe, ceea ce nu este corect.

Adâncimea de scufundare a vehiculelor Priz este mult mai mică decât oricare dintre batiscafele existente. Dispunerea lor este similară cu cea a submarinelor (bateriile sunt într-o carcasă sub presiune, acolo este amplasat și sistemul de propulsie, iar arborele iese prin carca sub presiune).

Spre deosebire de batiscafe, vehiculele Priz nu sunt destinate să efectueze cercetări științifice și oceanografice, ci, în primul rând, să salveze echipajele submarinelor de urgență de la adâncimi mari: se pot andoca direct la ieșirile de urgență ale submarinelor. Materialul carcasei, titan , a făcut posibilă asigurarea funcționării dispozitivelor la adâncimi de până la 1.000 m. Echipamentele radio-electronice incluse în complexul de navigație Priza vă permit să vă determinați în mod independent locația subacvatică și să detectați submarinul.

Figura 8 - Aparat de salvare la mare adâncime de tip „Premiu”.

Submarine turistice pentru mai multe persoane - servesc pentru excursii subacvatice, au habitaclu si suplimentar hublouri .

Nu este un secret pentru nimeni că cea mai mare parte a tuturor dezvoltărilor inovatoare din timpul nostru s-a infiltrat în viața de zi cu zi din industria militară. Zona de explorare profundă în acest sens nu a făcut excepție: din motive evidente benefice din punct de vedere economic, vehiculele subacvatice civile și de cercetare au fost create după imaginea și asemănarea navelor militare, a căror configurație, în literalmente cuvinte, a trecut testul de luptă. Cu toate acestea, noua ipostază pașnică și-a făcut propriile ajustări la modelele de submarine, iar dezvoltarea producției private a adus complet aspectul vehiculelor subacvatice la un nivel fundamental nou.

„SEVERYANKA” UNICA DE UN FEL

Pionierul intern printre navele științifice subacvatice a fost submarinul „Severyanka” - primul submarin de luptă care a purtat la bord nu arme, ci echipamente de cercetare. În 1958, Severyanka a părăsit portul Murmansk pentru prima dată sub un steag albastru pașnic cu șapte stele albe - marca internațională de identificare a unei nave de cercetare. La acea vreme, flota de cercetare sovietică era formată din zeci de nave, dar modestul Severyanka - deocamdată doar unul dintre cele 215 submarine Project 613 - a devenit primul instrument serios de cercetare. Lumea subacvatica, care a făcut posibilă aruncarea în lumină a înțelegerii asupra multor mistere ale adâncurilor.

Un submarin diesel-electric obișnuit, produs în 1953 ca parte a celei mai masive serii de submarine sovietice, cunoscut în trecutul său militar sub denumirea S-148, a fost reechipat în 1957 și un an mai târziu transferat pentru utilizare la All- Institutul de Cercetare Științifică al Uniunii pentru Pescuit Marin și Oceanografie. Nu existau motive obiective sau date necesare pentru proiectarea unei nave speciale de cercetare în acel moment - o carenă puternică blindată, capacități impresionante de mișcare verticală în coloana de apă și capacitatea de operare autonomă pe termen lung au făcut din submarinul militar o stație de cercetare plutitoare aproape ideală. . În ciuda condițiilor spartane impuse de proiectanții militari, S-148 a făcut posibilă plasarea la bord a tuturor echipamentelor necesare pentru monitorizarea școlilor pește comercial, studiind adâncimile, platforma oceanică și colectând probe de apă și sol. Nici măcar cabinele înghesuite și hublourile de mărimea farfuriilor nu i-au împiedicat pe oameni de știință. Fostul compartiment pentru torpile a fost folosit pentru a adăposti toate umpluturile high-tech, iar trapele de lansare au fost transformate pentru colectarea datelor - echipate cu instalație sonar, dispozitive de prelevare, echipamente fotografice și video.

De-a lungul anilor de serviciu în scopuri pașnice, „Severyanka” a făcut 10 expediții în Oceanul Atlanticși Marea Barents, acoperind un total de 25 de mii de mile. Dar principalul său merit este că submarinul în serie discret în acei ani a devenit primul și singurul submarin de acest gen, ceea ce a făcut posibilă începerea studierii grosimii apelor oceanice. Experiența ei a declanșat proiectarea unor nave de cercetare de adâncime mai avansate.

„CAL” DE APĂ ADĂNCĂ

Potrivit unor estimări, nu mai mult de 5% din suprafața Oceanului Mondial a fost studiată astăzi. Figurat vorbind, ne-am ținut nasul cu degetele și ne-am scufundat în ape puțin adânci cât am putut respira. Acest lucru nu este surprinzător, deoarece pe măsură ce adâncimea crește, condițiile de mediu tind să devină extreme. La adâncime, presiunea apei crește cu 1 atmosferă la fiecare 10 m. Aceasta înseamnă că atunci când scufundăm până la 200 m (adâncimea maximă de scufundare a submarinelor Project 613), coloana de apă apasă pe fiecare centimetru pătrat al carenei cu o forță comparabilă cu presiunea. de o greutate de 20 de kilograme. Și aceasta este aproximativ 200 de tone pe metru patrat. Datele obținute în practică și calculele tehnice au arătat că submarinele de formă „tradițională” au o adâncime de scufundare foarte limitată, prin urmare, pentru a studia pe deplin adâncimile, a fost necesară dezvoltarea dispozitivelor cu un nou design. Așadar, în 1948, datorită eforturilor fizicianului-inventator elvețian Auguste Piccard, a început epoca batiscafelor.

Este vorba despre batiscafele cu rezistența lor la tensiune arterială crescută Structura carenei, sistemul de balast și tehnologia de compresie a aerului au făcut posibilă scufundarea la adâncimi reale. Batiscaful Trieste, pe care fiul inventatorului aparatului, Jacques Piccard, și americanul Don Walsh au ajuns la fund în 1960, este considerat pe bună dreptate deținătorul recordului de neîntrecut printre vehiculele subacvatice cu echipaj. Mariana Trench, scufundându-se la o adâncime uluitoare de 11.022 m.

Liderii dintre vehiculele care operează sunt considerați pe bună dreptate: „Mir” și „Consul” rusesc, cu o adâncime maximă de scufundare de până la 6500 m, „Jiaolong” chinez, a cărui adâncime maximă de scufundare este de 6796 m, „Shinkai” japonez. care a atins și marca de 6,5 km, americanul Alvin, care funcționează stabil la adâncimi de până la 4.500 m, precum și spărgătorul de gheață rusesc cu propulsie nucleară de adâncime AS-31, cu numele emoționant Losharik, capabil să se scufunde la adâncimi de până la 6.000 m.

JUCĂRII PENTRU DOMNII SOLID

Acum, când utilizarea tuturor tipurilor de submarine s-a îndepărtat semnificativ de scopurile militare, artiștii de inginerie își pot permite să-și lase imaginația din lesa ergonomiei militariste oficiale și să înceapă să creeze pentru propria lor plăcere.

Astfel, designerul Graham Hawkes de la Hawkes Ocean Technologies a decis să se îndepărteze de forma cilindrică raționalizată standard pentru submarine și a oferit modelelor sale caracteristici „asemănătoare unui avion”. De exemplu, Super Falcon și Nymph, concepute pentru nevoi private, s-au remarcat prin designul lor inovator. Echipat cu o elice antrenată de o baterie electrică, Falcon are o pereche de aripi laterale și clapete, precum și două compartimente pentru pasageri care amintesc de cabina unui avion de luptă cu vedere panoramică. Adevărat, cu un cost fabulos de 1,5 milioane de dolari, Super Falcon nu se străduiește să-și justifice numele de „șoim” și dezvoltă o viteză de doar 3,5 km/h sub apă.

Modelul Nimfei are caracteristici similare. Cu toate acestea, în locul celor doi pasageri pe care îi poate lua la bord, șoimul este capabil să facă fericiți trei acvanauți cu o scufundare subacvatică de neuitat. „Nymph” a fost conceput special pentru proprietarul corporației Virgin Group și al companiilor aeriene cu același nume - miliardarul Richard Branson, renumit pentru dragostea sa reverentă pentru turismul extrem. În același timp, Branson nu are de gând să-și prețuiască achiziția în singurătate. Dimpotrivă, antreprenorul excentric oferă oricui dorește să închirieze „Nimfa”, deși în condiții care nu sunt la îndemâna tuturor de la „oricine dorește”. Pentru a avea posibilitatea de a naviga pe un submarin personal, va trebui să veniți pe Insula Necker din Marea Caraibelor și să plătiți o taxă nominală de 25 de mii de dolari.

Un alt revoluționar în domeniul proiectării submarinelor civile de forme fundamental noi a fost compania Innespace, care a lansat un submarin personal cu jet ski numit Seabreacher X. Pentru utilizatorul neexperimentat, Seabreacher X se remarcă, în primul rând, prin designul său agresiv. , inspirat de siluetele corpului unui rechin. Un jet ski de scufundări seamănă cu un rechin real, oricât de paradoxal ar suna, într-un costum spațial de oțel. Pe lângă atractivitatea sa pur vizuală, care cu siguranță captivează consumatorul, un mini-submarin poate accelera în coloana de apă cu până la 40 km/h și se poate deplasa de-a lungul suprafeței cu o viteză aproape de două ori mai mare decât viteza subacvatică. În același timp, Seabreacher X este capabil să sară din apă la o înălțime de până la 4 metri. O cameră video care difuzează în timp real peisaje ale lumii subacvatice, un sistem audio și video încorporat, un navigator GPS și o serie de alte gadget-uri de înaltă tehnologie au făcut din creația lui Innespace un obiect de dorință pentru numeroși amatori de senzații tari. . În același timp, au fost produse până în prezent doar 10 submarine cu jet ski asemănătoare rechinilor.

Pentru a rezolva unele probleme, diverse sisteme controlate de la distanță cu un complex echipamentul necesar. Astfel, vehiculele subacvatice autonome nelocuite pot fi folosite pentru a explora fundul mării și a studia obiectele de pe fund. Sistemele din această clasă sunt dezvoltate în mod activ de întreprinderile naționale. ÎN anul trecut Mai multe complexe similare au fost create de mai multe organizații. Două dintre ele aparțin familiei numite „Clavecin”.

AUV "Clavecin-1R"

Primul reprezentant al noii familii a fost dispozitivul Harpsichord-1R. Conform datelor disponibile, vehiculul subacvatic autonom nelocuit „Harpsichord-1R” a fost dezvoltat de Institutul de Probleme Tehnologice Marine din Filiala din Orientul Îndepărtat al Academiei Ruse de Științe (IPMT FEB RAS, Vladivostok). Scopul proiectului a fost acela de a crea un instrument special potrivit pentru realizarea diferitelor sarcini la diferite adâncimi. Dezvoltarea a fost realizată atât în ​​interesul organizațiilor științifice, cât și pentru structurile relevante ale departamentului militar. Proiectul prevedea posibilitatea studierii mediului și a obiectelor individuale folosind un set de echipamente de bord. Dispozitivul a primit un sistem de control automat cu posibilitatea de a primi comenzi noi de la panoul de control.

AUV „Harpsichord-1R” înainte de a se lansa în apă. Fotografie IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Pe baza cerințelor și a caracteristicilor așteptate ale aplicației, autorii proiectului au folosit câteva idei și soluții dovedite. În special, aspectul produsului Harpsichord-1R seamănă cu o torpilă de dimensiuni ceva mai mari. Toate unitățile principale sunt plasate în interiorul unui corp cilindric. Partea capului dispozitivului este acoperită cu un caren emisferic; în pupă există o unitate conică pe care este așa-numita. complex de propulsie. Lungimea clavecinului-1R este de 5,8 m, diametrul corpului este de 900 mm. Masa dispozitivului în aer este de 2,5 tone.

AUV „Harpsichord-1R” are un corp durabil care asigură funcționarea tuturor unităților la adâncimi mari. Caracteristicile de design asigură scufundarea la adâncimi de până la 6 km. Dispozitivul este echipat cu patru motoare electrice situate pe coloanele părții din spate a carenei. Fiecare dintre ele își rotește propria elice. Unitățile de putere disponibile vă permit să atingeți viteze de până la 1,5 m/s (2,9 noduri). Bateriile reîncărcabile oferă o autonomie de până la 300 km.

Vehicul subacvatic a primit un sistem de control software automat. În pregătirea pentru imersarea în automatizarea produsului, este încărcat un program, conform căruia se efectuează lucrări ulterioare. În acest caz, este posibil să corectați programul încărcat. În acest scop, complexul de control situat la bordul navei de transport poate utiliza un canal de comunicație hidroacustic. După actualizarea programului, AUV „Harpsichord-1R” poate începe imediat acțiunile necesare.

Dispozitivul este testat. Fotografie Svpressa.ru

La bordul vehiculului subacvatic se află un set de diverse echipamente concepute pentru a examina obiectele din jur și pentru a colecta informațiile necesare. Sonarele cu scanare laterală, un detector electromagnetic, o cameră video digitală cu facilități de procesare a semnalului, un profiler acustic, precum și senzori de temperatură a apei de mare și de conductivitate electrică sunt montați în diferite părți ale corpului durabil.

Principalul mijloc de monitorizare a spațiului înconjurător, capabil să funcționeze în diferite condiții și utilizat pentru a detecta diverse obiecte, este un localizator hidroacustic cu scanare laterală. Este posibil să utilizați modurile de operare de înaltă și joasă frecvență ale stației. Modul de joasă frecvență vă permite să măsurați o lățime de bandă de 800 m. Când utilizați oscilații de înaltă frecvență, lățimea de bandă este redusă la 200 m.

Alte echipamente de bord fac posibilă producerea măsurători diferiteși determinați parametrii de mediu. De asemenea, pot fi efectuate studii batimetrice ale rezervoarelor și fundului acestora, sondarea acustică a solului de fund sau înregistrarea video a obiectelor detectate. Cu ajutorul echipamentului de bord, „Harpsichord-1R” poate găsi și examina diverse obiecte situate în partea de jos. Este posibil să studiați obiecte punctuale și extinse.

Panoul de control al complexului „Harpsichord-1R”. Fotografie IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Funcționarea vehiculului subacvatic este controlată cu ajutorul unei telecomenzi situate la bordul navei de transport. Echipamentul consolei permite pregătirea preliminară înainte de scufundare, inclusiv introducerea program de lucru, monitorizează funcționarea tuturor sistemelor, primește unele date, precum și ajustează programul specificat și transmite instrucțiuni actualizate către dispozitiv.

Proiectul AUV „Harpsichord-1R” a fost dezvoltat la mijlocul ultimului deceniu și a fost adus în curând la asamblarea echipamentelor experimentale cu testarea ulterioară a acestuia. Ulterior, prototipul a fost folosit în diverse operațiuni, al căror scop a fost efectuarea de cercetări sau căutarea anumitor obiecte. Se știe că, în timpul testării, prototipul s-a scufundat în Marea Japoniei și, de asemenea, a coborât în ​​șanțul de adâncime Kuril-Kamchatka. Operațiunea de probă a fost efectuată în regiunile arctice. Astfel, în 2007, aparatul Harpsichord-1R a devenit parte a echipamentului științific folosit de expediția polară Arctic 2007. Transportatorul complexului a fost spărgător de gheață nuclear"Rusia". Mai târziu, un nou tip de AUV a fost folosit într-o operațiune de căutare în Marea Okhotsk. Scopul acestei lucrări a fost căutarea unei surse de radioizotopi scufundate.

La sfârșitul anului 2008, presa națională a publicat câteva detalii muncă de cercetareîn mările arctice. Camera video a aparatului a permis operatorilor să vadă diverși locuitori ai fundului mării, unii dintre care nici măcar specialiștii nu i-au putut identifica ulterior. Cu toate acestea, studiul faunei marine nu a fost sarcina operatorilor complexi.

O imagine a unui obiect obținută folosind echipamentul Harpsichord-1R. Fotografie IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

În timpul testelor, complexul Harpsichord-1R a confirmat caracteristicile calculate și, în plus, a îmbunătățit unii indicatori. Astfel, in timpul uneia dintre scufundari s-a atins o adancime de 6083 m. In 2008, aparatul a trecut testele de stare, pe baza rezultatelor carora a fost recomandat pentru functionare completa. Potrivit diverselor surse, până în prezent, un vehicul subacvatic autonom nelocuit a fost folosit de mai multe ori pentru diverse studii în diferite mări.

AUV "Clavecin-2R-PM"

Probabil, pe baza rezultatelor testării și funcționării vehiculului subacvatic „Harpsichord-1R”, a fost luată decizia de a crea sistem nou din această clasă, destinate funcționării de către structuri speciale ale marinei. În 2009, Ministerul Apărării a format cerințele pentru noul AUV și a selectat un dezvoltator. La 19 mai 2009, a fost semnat un acord între departamentul militar și Biroul Central de Proiectare a Echipamentelor Marine Rubin. Pana acum proiect nou a fost adus la stadiul de testare pe mare.

Al doilea proiect al unui vehicul subacvatic autonom nelocuit a fost numit „Harpsichord-2R-PM”. Potrivit rapoartelor, noua dezvoltare are aceleași scopuri și obiective ca și predecesorul său. În același timp, AUV-ul celui de-al doilea model ar trebui să difere prin dimensiuni ușor crescute și o compoziție diferită a echipamentului de bord. Datorită acestui fapt, devine posibilă creșterea eficienței operațiunilor de căutare și studiilor fundului mării.

Vedere generală a AUV "Harpsichord-2R-PM". Fotografie de Hisutton.com

Există câteva informații despre proiectarea aparatului Harpsichord-2R-PM. Conform acestor date, unitatea principală a produsului este un cadru dreptunghiular conceput pentru instalarea tuturor sistemelor majore. Pe el sunt montate echipamente electronice, o centrală electrică, unități de flotabilitate etc. La pupa exista si un sistem de propulsie format din patru motoare cu elice. Protecția împotriva apei se realizează folosind o carcasă durabilă. Coca are o formă cilindrică cu prora și pupa raționalizate. Pe suprafața superioară a corpului este prevăzută o proeminență-superstructură de lungime mare și înălțime mică.

Lungimea Klavesin-2R-PM AUV ajunge la 6,5 ​​m, diametrul corpului este de 1 m. Greutatea este de aproximativ 3,7 tone. Parametrii de viteză ai dispozitivului, conform diverselor surse, sunt aproximativ egali cu caracteristicile predecesorului său. În același timp, raza de acțiune a fost redusă la 50 km. Puterea carenei permite scufundarea la adâncimi de până la 6 km. În urmă cu câteva luni s-a raportat că dispozitivul era deja capabil să se scufunde la o adâncime de 500 m.

Compoziția exactă a echipamentului de bord al noului vehicul subacvatic este necunoscută. Probabil s-a decis menținerea arhitecturii generale a proiectului anterior, dar în același timp creșterea eficienței operaționale prin utilizarea echipamentelor de noi modele cu caracteristici îmbunătățite. Se anunță și o creștere a autonomiei în comparație cu Klavesin-1R AUV. Astfel de date pot indica păstrarea principiilor de management existente, din cauza cărora lucrările ar trebui efectuate conform unui program prealabil, cu posibilitatea de a-l ajusta în orice moment.

Până în prezent, echipamentele experimentale de tip „Harpsichord-2R-PM” au intrat în testare. Demararea inspecțiilor a fost precedată de apariția unor documente care dezvăluie detaliile proiectului. În special, în luna februarie a acestui an, Biroul Central de Proiectare pentru Transport Rubin a anunțat o cerere de propuneri pentru asigurarea echipamentelor experimentale de tip nou. La o lună după aceasta, s-a planificat selectarea unei companii care să asigure două vehicule subacvatice experimentale. Documentul mai indica că construcția echipamentului a fost efectuată la Sankt Petersburg, iar testarea a fost planificată la Sankt Petersburg și Crimeea, la Marea Neagră. Valoarea asigurată a unui AUV „Harpsichord-2R-PM” a fost determinată la 300 de milioane de ruble.

La începutul lunii iunie 2016, conducerea Biroului Central de Proiectare Rubin pentru MT a vorbit despre finalizarea iminentă a lucrărilor la noul proiect. Din datele publicate rezultă că până acum prototipurile au fost testate și sunt testate în Marea Neagră. S-a remarcat, de asemenea, că în această etapă de testare, Harpsichord-2R-PM va putea atinge o adâncime de aproximativ 500 m. Scufundarea la adâncimi mari la locul de testare utilizat la Marea Neagră este pur și simplu imposibilă.

În viitorul previzibil, specialiștii din industrie și navale vor trebui să finalizeze toate lucrările necesare la proiectul Harpsichord-2R-PM. După aceasta, echipamentul experimental, după ce a trecut testele de stat, poate fi adoptat de marina. Anterior, unele informații despre posibila utilizare a noii tehnologii au apărut în domeniul public. Vehiculele subacvatice autonome nelocuite vor fi incluse în echipamentul de bord al submarinelor nucleare modernizate în cadrul Proiectului 949AM. În plus, acestea vor deveni un mijloc standard de studiere a situației submarinului nuclear cu scop special BS-64 „Podmoskovye” al proiectului 09787.

Dezvoltarea vehiculelor subacvatice autonome promițătoare face posibilă oferirea flotei și organizatii stiintifice noi complexe capabile să efectueze supraveghere și recunoaștere în diferite zone ale Oceanului Mondial la diferite adâncimi. Este posibil să monitorizați situația folosind locatoare hidroacustice, precum și alte echipamente. Când se apropie de o distanță minimă, dispozitivele noi pot folosi camere video. Un avantaj important al noilor dezvoltări interne este capacitatea de a opera autonom fără control constant din partea transportatorului.

Arhitectura propusă a aparatului „Harpsichord-2R-PM”. Figura Hisutton.com

Până în prezent, unul dintre dispozitivele familiei Harpsichord a trecut toate testele necesare și a fost recomandat pentru funcționare completă. Două prototipuri ale Klavesin-2R-PM AUV sunt în prezent în curs de testare, care în viitor vor face posibilă determinarea viitorului lor real. Cu absenta probleme serioaseși în ritmul potrivit, testarea ar putea fi finalizată în următoarele câteva luni. Datorită acestui fapt, în viitorul apropiat marina va putea primi noi echipamente speciale care vor simplifica rezolvarea unor sarcini speciale. Cu toate acestea, datorită scopului specific al noii tehnologii, detaliile funcționării acesteia vor rămâne secrete pentru o lungă perioadă de timp.

Pe baza materialelor de pe site-uri:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/